CE系统和路由表问题

背景：

在添加CE系统控制器的路由的时候，可能经常会遇到添加不上路由的情况，就是那个X不出来，怎么办呢？

解决方法1：

直接两边把路由表内容删掉就好了，因为控制器那头已经有了类似电脑的信息，但是你再加的时候没有把他更新掉。
本机电脑的路由表删除较为方便。
在CE系统中如何删路由呢，可以直接按照下图方式进行。
运行 Explorer. exe ， 运行 HARD DISK\SYSTEM\TcAmsRemoteMgr.exe

解决方法2

若调试电脑曾经连接过该控制器，但是再次添加路由时有超时故障，请删除路由表中的 老路由，因为路由表中的信息冲突也会导致问题。如果在有必要的情况下可以手动删除 控制器的路由表里面的历史路由。接入显示器，点击控制器开始菜单运行 Run输入 regedit进入注册表 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\BECKHOFF\TwinCAT\Remote ， 删 除 除 “LoopBack”以外的所有历史路由，重启控制器。

拓展知识

1、最多可以添加多少路由呢：理论上是可以超过 255 个，但是建议不要添加太多，实际中发现添加超过 20 个以上的时候，连接的时候就会比较缓慢。所以建议调试电脑不用的 路由及时删除，同样对于控制器也是！

2、还有一种相对比较严重的情况就是：由于一些软件的原因控制器不能正常工作了，此时控制器可能需要回复出厂状态才行，但是这种情况建议先联系倍福技术，确认后再进行 操作，因为若恢复出厂状态，原来可能安装的一些插件可能会丢失，原来运行的程序会 因此受影响无法正常运行。恢复出厂状态的方式： 接入显示设备，点击开始菜单-运 行 Run-输入 explorer-进入 Hard Disk将 Documents and Settings 文件夹重新命名或 者删除，然后重启控制器。

3、也曾发生过控制器一开始添加不上调试电脑的路由，表现上看可能在重启控制 器后可以添加路由，这种情况有的时候和控制器的 CPU 负载也有一定的关系，若控制 器负载太大，设备无法对 ADS 的其他的要求（例如路由建立等要求）进行及时响应。此时就需依照现场的情况来进行操作，例如可以在允许的情况下将控制器的 TwinCAT 先切 换到 config 模式8，或者适当的增加 AMS Router memory 的大小，默认为 2M。