基于AM5728 DSP+ARM平台实现无线地磁车辆检测网关

一、 无线 地磁检测技术原理

在没有外物扰动的情况下，地球磁场处于一个相对稳定的状态，当有物体经过或停靠在上方时，磁场值就会发生一些细微的变化，金属物体对磁场的扰动相对较明显，无线地磁是通过对地球磁场变化的分析来检测机动车辆，当地磁上没有机动车的情况下，地球磁场处于相对稳定的状态，系统默认为无车 ;当机动车辆经过地磁上方时引起地球磁场的变化，此时系统就会认为是有车存在，并将此数据通过 无线通信协议 上传 。

二、 无线地磁检测 系统工作原理 原 理

通过埋入路面的无线地磁检测器检测车辆的存在和通过，利用低功率的无线电通信技术将检测数据实时传送至附近的网关（如果信号传输距离受影响会增加中继器转发） ，数据到达网关后 ， 通过有线或者无线 可传输至云数据管理平台 或本地服务器 。

三、主要功能

为交通管理部门和决策者提供数据依据；

检测车流信息，如：车流量，速度，排队长度等；

检测车辆信息：如车速、车长、车间距等；

与路口数据联动，发布实时交通信息；

提供多种 解决方案，如：信号控制，交通信息采集，可变车道等 应用方案；

四、 其他实现 方案对比优势

目前国内外交通道路上所使用的车检器主要有：线圈车检器、视频车检器和微波车检器等。这些车检器在实际应用中效果 受各种因素影响 ，有以下几点问题：

五、 无线地磁检测 的应用场景

按照使用数据采集场景主要分为两大类：

1、 交通流数据采集 ： 高速路况检测 、 城市路况检测、道路卡口抓拍及 ETC车道、来车预警、隧道拥堵控制 等；

2、 停车信息采集 ： 停车场车位引导技术方案 、 消防通道堵塞预警方案 。

六、 信迈AM5728核心板作为无线网关的应用

基于信迈XM5728-IDK-V3进行模块开发和定制。

功能介绍：

• 基于 TI AM5728 浮点双 DSP C66x +双 ARM Cortex-A15 工业控制及高性能音视频处理器；
• 多核异构 CPU，集成双核 Cortex-A15、双核 C66x 浮点 DSP、双核 PRU-ICSS、双核 Cortex-M4 IPU、双核 GPU 等处理单元，支持 OpenCL、OpenMP、SysLink IPC 多核开发；
• 强劲的视频编解码能力，支持 1 路 1080P60 或 2 路 720P60 或 4 路 720P30 视频硬件编解码，支持 H.265 视频软解码；
• 支持高达 1 路 1080P60 全高清视频输入和 1 路 LCD + 1 路 HDMI 1.4a 输出；
• 双核 PRU-ICSS 工业实时控制子系统，支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS 等工业协议；
• 高性能 GPU，双核 SGX544 3D 加速器和 GC320 2D 图形加速引擎，支持 OpenGL ES2.0；
• 外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN 等工业控制总线和接口，支持极速接口 USB 3.0；
• 开发板引出 V-PORT 视频接口，可以灵活接入视频输入模块；
• 体积极小，大小仅 86.5mm*60.5mm；
• 工业级精密 B2B 连接器，0.5mm 间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。