k：UDP打洞原理
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关于Client R会少接收到一个"打洞消息"这个信息。不是因为UDP的丢包，是Client L 发送的打洞命令。简单说一下。一开始ClientL发送一个UDP到Server，此时ClientL的路由器会保留这样的一条记录(ClientL:IP:Port->Server:IP:Port) 所以Server:IP:Port发送过来的信息，ClientL路由器没有进行拦截，所以可以接收得到。但是ClientR:IP:Port发送过来的消息在ClientL的路由器上是没有这一条记录的，所以会被拒绝。此时ClientL主动发送一条打洞消息(ClientL:IP:Port->ClientR:IP:Port),
使ClientL路由器保存一条记录。使ClientR可以通过指定的IP:Port发送信息过来。不过ClientL的这条打洞信息就不一定能准确的发送到ClientR。原因就是，同理，ClientR路由器上没有ClientL的记录。