PB3 PB4 PA15 I/O口不能正常输出高低电平

JTAG相关的PA13,PA14,PA15,PB3,PB4引脚，禁用JTAG或SWD可以释放其中的一些引脚，见表格：
这里写图片描述
具体做法：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);//重映射需要先使能AFIO时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//只关闭JTAG而保留SWD