单片机 舵机 SG90 舵机 控制原理 MSP432 单片机
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接线：
pwm:橙色信号线
VCC:红色（4.8-6v）不能是3.3V
GND:棕色
（1）单片机需要输出PWM波形控制舵机角度。
（2）PWM周期必须是50ms。
（3）PWM高电平时间在0.5ms到2.5ms之间，分别对应0到180度。对应关系如下图。
（4）不同型号的舵机这个高电平时间段有区别，可以看一下各自舵机的用户手册。