stm32的推挽输出以及开漏输出的区别
左图：
为推挽输出，out为单片机对外的输出，这两个三极管，上面是NPN管，下面是PNP管，NPN管是基极加高电平导通，PNP管是基极加低电压导通。
当比较器（黄色三角形）为高电平时，上面的NPN管导通，而下面的PNP管截止，out输出一个高电平
当比较器（黄色三角形）为低电平时，上面的NPN管截止，而下面的PNP管导通，OUT输出一个低电平
右图
开漏输出，先理解集电极开漏输出
集电极开路输出的结构。集电极开路输出的结构如图1所示，右边的那个三极管集电极什么都不接，所以叫做集电极开路（左边的三极管为反相之用，使输入为“0”时，输出也为“0”）。对于图1，当左端的输入为“0”时，前面的三极管截止（即集电极C跟发射极E之间相当于断开），所以5V电源通过1K电阻加到右边的三极管上，右边的三极管导通（即相当于一个开关闭合）；当左端的输入为“1”时，前面的三极管导通，而后面的三极管截止（相当于开关断开）。
如图，开集的意思，就是集电极C一端什么都不接，直接作为输出端口。
如果要用这种电路带一个负载，比如一个LED，必须接一个上拉电阻，就像这样。
当Vin没有电流，Q5断开时，LED亮。当Vin流入电流，Q5导通时，LED灭。