YUMI产品规格书
IRB 14000是ABB Robotics公司的第一代双臂机器人，每个臂有7个轴，工业机器人，专门为使用基于机器人的柔性自动化的制造业设计，例如3C行业。该机器人具有开放式结构，特别适用于灵活使用，并且可以与外部系统广泛通信。
操作系统
机器人配备了控制器(位于机器人身体内部)和机器人控制软件，RobotWare。
RobotWare支持机器人系统的各个方面，如运动控制、应用程序的开发和执行、通信等。参见产品规格 - 控制器IRC5。
第七轴在中间
碰撞检测：当出现意外机械干扰，例如碰撞时，机器人将会停止并会从停止位置稍稍后退。
安装：
工具法兰：
校准（启动后的第一步）：
1.将所有的轴都移到对准位附近：
2.点击校准进行校准
3.点击手动操纵进行操作
绝对精度校准仅在固定工位，对精度要求高时才需要。
工作范围：
控制器