如何进行飞控的KEIL仿真
如何进行飞控的KEIL仿真
飞控烧录好程序后，在进行试飞之前，最好使用KEIL平台进行硬件仿真，这样能够检查飞控搭载的各个传感器参数是否正常，从而避免在实测时出现问题却无法定性且合理地去分析它。KEIL仿真的第一步，就是首先连接通过ST—LINK烧录器将飞控连接至上位机，然后在KEIL的OPTIONS中进行相关配置后，就可以DEBUG仿真测试了。仿真阶段可通过KEIL给出的相应窗口按钮，查看各个窗口展现的寄存器、变量值等内容。飞控的仿真同普通单片机无差别，因为飞控本身就是由单片机构成的。
其具体操作可参考如下：
第一步点击按钮：
第二步配置
第三步晶振设置
第四步再进行配置
聪明的你一定知道怎么接下来做了对吧，加油喽