ros怎么之前文件不能编译生成可执行文件了？

   今天又把linux之前变异的文件重新编译，因为手贱，把linux里面的很多重要文件删除了，无奈重装linux。谁知道又把vim搞崩溃了，又重新装了一遍。后面学习linux的ros需要用到主从linux，就顺便安装了两个。想把之前写的文件直接导进去，发现一只编译不成功，后来重复多次终于找到快速间接简洁方法。

具体如下：

1.新建文件 catkin_ws文件夹（主目录），主目录里面新建子目录src文件夹。
2.src文件夹运行命令：

catkin_init_workspace 

初始化工作空间，
3.根目录下运行命令：

catkin_make

编译工作空间
4.把以前写的文件上传到src文件中，我的直接把learning_communication文件复制粘贴到src中就行。
这是我的代码：https://download.****.net/download/weixin_43262513/10931519
5.根目录下运行命令：

catkin_make

6.编译成功。

生成可执行文件。