绘制精度和损失曲线
程序说明
时间:2019年2月9日
说明:该程序是一个包含两个隐藏层的神经网络,程序会保存每轮训练的acc和loss,并且绘制它们。
数据集:MNIST
1.加载keras模块
from __future__ import print_function
import numpy as np
np.random.seed(1337) # for reproducibility
import keras
from keras.datasets import mnist
from keras.models import Sequential
from keras.layers.core import Dense, Dropout, Activation
from keras.optimizers import SGD, Adam, RMSprop
from keras.utils import np_utils
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline
2.写一个LossHistory类,保存loss和acc
class LossHistory(keras.callbacks.Callback):
def on_train_begin(self, logs={}):
self.losses = {'batch':[], 'epoch':[]}
self.accuracy = {'batch':[], 'epoch':[]}
self.val_loss = {'batch':[], 'epoch':[]}
self.val_acc = {'batch':[], 'epoch':[]}
def on_batch_end(self, batch, logs={}):
self.losses['batch'].append(logs.get('loss'))
self.accuracy['batch'].append(logs.get('acc'))
self.val_loss['batch'].append(logs.get('val_loss'))
self.val_acc['batch'].append(logs.get('val_acc'))
def on_epoch_end(self, batch, logs={}):
self.losses['epoch'].append(logs.get('loss'))
self.accuracy['epoch'].append(logs.get('acc'))
self.val_loss['epoch'].append(logs.get('val_loss'))
self.val_acc['epoch'].append(logs.get('val_acc'))
def loss_plot(self, loss_type):
iters = range(len(self.losses[loss_type]))
plt.figure()
# acc
plt.plot(iters, self.accuracy[loss_type], 'r', label='train acc')
# loss
plt.plot(iters, self.losses[loss_type], 'g', label='train loss')
if loss_type == 'epoch':
# val_acc
plt.plot(iters, self.val_acc[loss_type], 'b', label='val acc')
# val_loss
plt.plot(iters, self.val_loss[loss_type], 'k', label='val loss')
plt.grid(True)
plt.xlabel(loss_type)
plt.ylabel('acc-loss')
plt.legend(loc="upper right")
plt.show()
- 变量初始化和数据准备
batch_size = 128
nb_classes = 10
nb_epoch = 20
# the data, shuffled and split between train and test sets
(X_train, y_train), (X_test, y_test) = mnist.load_data()
X_train = X_train.reshape(60000, 784)
X_test = X_test.reshape(10000, 784)
X_train = X_train.astype('float32')
X_test = X_test.astype('float32')
X_train /= 255
X_test /= 255
print(X_train.shape[0], 'train samples')
print(X_test.shape[0], 'test samples')
- 转换类型号
# convert class vectors to binary class matrices
Y_train = np_utils.to_categorical(y_train, nb_classes)
Y_test = np_utils.to_categorical(y_test, nb_classes)
5. 建立模型
model = Sequential()
model.add(Dense(512, input_shape=(784,)))
model.add(Activation('relu'))
model.add(Dropout(0.2))
model.add(Dense(512))
model.add(Activation('relu'))
model.add(Dropout(0.2))
model.add(Dense(10))
model.add(Activation('softmax'))
#打印模型
model.summary()
6.训练与评估
#编译模型
model.compile(loss='categorical_crossentropy',
optimizer=RMSprop(),
metrics=['accuracy'])
#创建一个实例history
history = LossHistory()
- 迭代训练(注意这个地方要加入callbacks)
model.fit(X_train, Y_train,
batch_size=batch_size, nb_epoch=nb_epoch,
verbose=1,
validation_data=(X_test, Y_test),
callbacks=[history])
fit函数:
fit(self, x, y, batch_size=32, epochs=10, verbose=1, callbacks=None, validation_split=0.0, validation_data=None, shuffle=True, class_weight=None, sample_weight=None, initial_epoch=0)
参数:
x:输入数据。如果模型只有一个输入,那么x的类型是numpy array,如果模型有多个输入,那么x的类型应当为list,list的元素是对应于各个输入的numpy array
y:标签,numpy array
batch_size:整数,指定进行梯度下降时每个batch包含的样本数。训练时一个batch的样本会被计算一次梯度下降,使目标函数优化一步。
epochs:整数,训练终止时的epoch值,训练将在达到该epoch值时停止,当没有设置initial_epoch时,它就是训练的总轮数,否则训练的总轮数为epochs - inital_epoch
verbose:日志显示,0为不在标准输出流输出日志信息,1为输出进度条记录,2为每个epoch输出一行记录
callbacks:list,其中的元素是keras.callbacks.Callback的对象。这个list中的回调函数将会在训练过程中的适当时机被调用,参考回调函数
validation_split:0~1之间的浮点数,用来指定训练集的一定比例数据作为验证集。验证集将不参与训练,并在每个epoch结束后测试的模型的指标,如损失函数、精确度等。注意,validation_split的划分在shuffle之前,因此如果你的数据本身是有序的,需要先手工打乱再指定validation_split,否则可能会出现验证集样本不均匀。
validation_data:形式为(X,y)的tuple,是指定的验证集。此参数将覆盖validation_spilt。
shuffle:布尔值或字符串,一般为布尔值,表示是否在训练过程中随机打乱输入样本的顺序。若为字符串“batch”,则是用来处理HDF5数据的特殊情况,它将在batch内部将数据打乱。
class_weight:字典,将不同的类别映射为不同的权值,该参数用来在训练过程中调整损失函数(只能用于训练)
sample_weight:权值的numpy array,用于在训练时调整损失函数(仅用于训练)。可以传递一个1D的与样本等长的向量用于对样本进行1对1的加权,或者在面对时序数据时,传递一个的形式为(samples,sequence_length)的矩阵来为每个时间步上的样本赋不同的权。这种情况下请确定在编译模型时添加了sample_weight_mode=‘temporal’。
initial_epoch: 从该参数指定的epoch开始训练,在继续之前的训练时有用。
回调函数callbacks
keras.callbacks.Callback()#这是回调函数的抽象类,定义新的回调函数必须继承自该类
回调函数是一组在训练的特定阶段被调用的函数集,你可以使用回调函数来观察训练过程中网络内部的状态和统计信息。通过传递回调函数列表到模型的.fit()中,即可在给定的训练阶段调用该函数集中的函数
【Tips】虽然我们称之为回调“函数”,但事实上Keras的回调函数是一个类,回调函数只是习惯性称呼
类属性
params:字典,训练参数集(如信息显示方法verbosity,batch大小,epoch数)
model:keras.models.Model对象,为正在训练的模型的引用
回调函数以字典logs为参数,该字典包含了一系列与当前batch或epoch相关的信息。
目前,模型的.fit()中有下列参数会被记录到logs中:
在每个epoch的结尾处(on_epoch_end),logs将包含训练的正确率和误差,acc和loss,如果指定了验证集,还会包含验证集正确率和误差val_acc)和val_loss,val_acc还额外需要在.compile中启用metrics=[‘accuracy’]。
在每个batch的开始处(on_batch_begin):logs包含size,即当前batch的样本数
在每个batch的结尾处(on_batch_end):logs包含loss,若启用accuracy则还包含acc
模型评估
model.fit(X_train, Y_train,
batch_size=batch_size, nb_epoch=nb_epoch,
verbose=1,
validation_data=(X_test, Y_test),
callbacks=[history])
9. 绘制acc-loss曲线
history.loss_plot(‘epoch’)