MCU_node

MCU服务节点结构：

• 原则：对象实例都使用智能指针（避免裸指针），资源维护者使用shared_ptr/unique_ptr，其他关联引用使用weak_ptr
• av_room对象由erizo_agent维护(资源/控制)，同时av_room维护内部所有资源
• 创建房间后初始化media_server，media_server注册到av_room，随av_room销毁释放
• 添加媒体流时创建见media_channel, 注册到media_server和av_room

关键类

AVRoom

• 维护media_server对象
• 维护media_channel列表(增删等)，实现混画、混音、rtmp推流
• 混流参数变更

Media

• udp接收媒体数据
• 维护streamID/ssrc/media_channel的映射关系，媒体数据分发
• media_channel增删
• 流量统计（TODO）

MediaChannel

• 媒体数据（RTP包）解码/同步/渲染
• Nack请求/PLI请求