cocos creator 不用物理系统，自己检测碰撞遇到的坑

这是官方给的碰撞出发回调 ，other和self分别代表碰撞的对方node，和我的node 

node中包含了world.aabb，是碰撞框，方便计算用的，里边有一些属性

onCollisionStay(other, self) {

        //console.log('on collision enter');

 

        // 碰撞系统会计算出碰撞组件在世界坐标系下的相关的值，并放到 world 这个属性里面

        var world = self.world;

 

        // 碰撞组件的 aabb 碰撞框

        var aabb = world.aabb;

 

        // 节点碰撞前上一帧 aabb 碰撞框的位置

        var preAabb = world.preAabb;

 

        // 碰撞框的世界矩阵

        var t = world.transform;

 

        // console.log("------世界碰撞区域-----", t, aabb.x, aabb.y, aabb.width, aabb.height);

 

        // 以下属性为圆形碰撞组件特有属性

        var r = world.radius;

        var p = world.position;

}

作为以前写unity的我来说，一直认为 aabb中的x,y是碰撞框的中心点，导致计算碰撞错误

至于x,y具体表示碰撞框什么情况下的位置，我也不得而知了

下面这个如图是aabb中的数据，-112,870是aabb.center中的坐标，也就是碰撞框的中心点，

下面的x:-161,y:829是aabb.x  aabb.y的位置

这两个位置是差别还是有不少呢

这个导致我计算是否碰撞一直出错

一开始是用中心点加宽的一半，计算出最大x，其实这里aabb.xMax就是最大x

还有xMinx，xMiny等等都是提供好的

写这篇的目的主要是要记住这次教训

至于为什么aabb中的x,y和center不一样，希望有知道的朋友可以在下方解释一下，谢谢啦

 

最后贴上我自己计算角色碰撞后回弹的代码

 

            let otherR = other.world.aabb.xMax;// 碰撞物的右边x

            let otherL = other.world.aabb.xMin;// 碰撞物的左边x

            let otherU = other.world.aabb.yMax;// 碰撞物的上边x

            let otherD = other.world.aabb.yMin;// 碰撞物的下边x

            let myR = self.world.aabb.xMax;// 我的右边x

            let myL = self.world.aabb.xMin// 我的左边x

            let myU = self.world.aabb.yMax;// 我上边x

            let myD = self.world.aabb.yMin;// 我的下边x

            if(this.lookAt===GameConfig.RoleDirection.left|| this.lookAt === GameConfig.RoleDirection.right)

            {// 角色当前朝向是左或者右

                if((myR-otherL>=0&&myR-otherL<60)||(otherR-myL>=0&&otherR-myL<60))

                {// 我的最大x大于他的最小x，右侧撞到// 他的最大x大于我的最小x，左侧撞到

                    dir = this.lookAt; // 记录撞到的方向

                }

                // 没有找到方向

                if(dir===GameConfig.RoleDirection.none)

                {

                   // 还要看看上下方向有没有撞到

                    if(myU-otherD>=0&&myU-otherD<60)

                    {// 我的最大y大于他的最小y，上侧撞到

                        dir = GameConfig.RoleDirection.up;

                    }

                    if(otherU-myD>=0&&otherU-myD<60)

                    {// 他的最大y大于我的最小y，下侧撞到

                        dir = GameConfig.RoleDirection.down;

                    }

                }

            }

            if(this.lookAt===GameConfig.RoleDirection.up|| this.lookAt === GameConfig.RoleDirection.down)

            {// 角色当前朝向是上或者下

                if((myU-otherD>=0&&myU-otherD<60)||(otherU-myD>=0&&otherU-myD<60))

                {// 我的最大y大于他的最小y，上侧撞到//他的最大y大于我的最小y，下侧撞到

                    dir = this.lookAt;

                }

                

                if(dir===GameConfig.RoleDirection.none)

                {// 左右方向没有撞到

                    // 还要看看左右方向有没有撞到

                    if(myR-otherL>=0&&myR-otherL<60)

                    {// 我的最大x大于他的最小x，右侧撞到

                        dir = GameConfig.RoleDirection.right;

                    }

                    if(otherR-myL>=0&&otherR-myL<60)

                    {// 他的最大x大于我的最小x，左侧撞到

                        dir = GameConfig.RoleDirection.left;

                    }

                }

            }

                先根据角色当前朝向，确定是不是当前方向撞了，如果不是当前方向，再判断另外两个方向是不是撞到了，这样记录dir是撞到的方向

然后得到与dir相反的方向，让角色往dir反方向回弹一下，这里的代码是碰撞的回调，只要有接触碰撞，就回弹一下，直到没有接触

这里是因为帧同步不能用物理系统自己检测碰撞，不同机型会产生误差，所以需要自己根据碰撞器计算是否撞到了，但是这个回弹效果也没有办法，因为是撞到后

才能判断，不能让角色擦其他障碍物走，所以肯定要回弹一下，回弹后再让角色继续走，撞到的时候记录这个方向是不能走的，可能另外两个方向也擦着边，可能只有反方向可以走

回弹期间不可以走