java modbus crc16校验码 socket给发送的数据添加crc校验码

首先crc16校验码的生成的原理在上一篇博客里面已经说过了；

前提：xframe配置京金华服务器的端口号，绑定ip地址和端口号

程序要实现什么？

这个程序主要实现的是服务器发送数据到客户端，然后客户端发送数据到服务器端；

是一问一答的形式；

只有服务器发送，客户端才会应答

发送的形式：  数据+两位校验码

代码如下：

package cn.com.project;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
public class Bus {	
public static void main(String[] args) {
try {
ServerSocket Server=new ServerSocket(6041);
StringBuilder ss=new StringBuilder();
	//建立连接
Socket socket=Server.accept();
	//发送数据
	//获取输出流
OutputStream out=socket.getOutputStream();
DataOutputStream data=new DataOutputStream(out);
byte[] bb={45,00,03,00,07};
int [] s=Test.getCrc(bb);
byte [] bs=new byte[7];
bs[0]=0x2D;
bs[1]=0x00;
bs[2]=0x03;
bs[3]=0x00;
bs[4]=0x07;
bs[5]=(byte) s[0];
bs[6]=(byte) s[1];
data.write(bs);
data.flush();
//接受数据
         InputStream in=socket.getInputStream();
         byte[] by=new byte[1024];
         byte[] buf=new byte[1024];
          int len=in.read(by);
          if(len>0){
        	 for (int i = 0; i < len; i++) {
        	System.out.println("我尽量了");
			int v=by[i] & 0xFF;
			String hv=Integer.toHexString(v);
			if(hv.length()<2){ss.append(0);}
		         ss.append(hv);
			}
        	 System.out.println(ss.toString());
          }
} catch (IOException e) {
	// TODO Auto-generated catch block
	e.printStackTrace();
}	
}

}

 

校验添加校验码的程序如下：

package cn.com.project;
public class Test {
    public static int [] getCrc(byte[] data) {
		int flag;
		// 16位寄存器，所有数位均为1
		int wcrc = 0xffff;
		for (int i = 0; i < data.length; i++) {
			// 16 位寄存器的低位字节
			// 取被校验串的一个字节与 16 位寄存器的高位字节进行“异或”运算
			wcrc = wcrc ^ data[i];
			for (int j = 0; j < 8; j++) {
				flag = wcrc & 0x0001;
				// 把这个 16 寄存器向右移一位
				wcrc = wcrc >> 1;
				// 若向右(标记位)移出的数位是 1,则生成多项式 1010 0000 0000 0001 和这个寄存器进行“异或”运算
				if (flag == 1)
					wcrc ^= 0xa001;
			}
		}
		//获取低八位
	    int low=wcrc>>8;//或者wcrc/256
	    int up=wcrc%256;//获取高八位
	    int [] crc={up,low};
	    return crc;
	/*	return Integer.toHexString(wcrc);*/
}
}

发送以后接受成功的数据如下：

用串口助手和程序接受的数据都一样；

注意：网上许多关于java的添加crc16校验码都有误导的！！

如下：许多网上程序都有    int height=wcrc>>8;16位寄存器取高八位与每个字节“异或”，是不对的！

应该是16位寄存器取低八位与每个字节“”异或”