unity导航网格的制作、人物运动代码、摄像机的跟随代码以及人物动画效果的制作
导航系统—导航网络的生成
1）导航网格的烘焙：Windows—Navigation
在烘焙之前要确保环境的Static是勾选上的（至少要保证Navigation Static是勾选上的）
2）Navigation中的Bake进行烘焙，可以通过修改Agent Radius 进行调整边缘（选中右下角的Bake可以查看可行走区域）
3）如果需要任务可以穿过草丛，将草丛的Navigation Static都取消选中
4）如果不想在某个组件上生成导航网格，则需要Navigation中的Navigation Area 选择成Not Walkable模式，然后重新点击Bake进行渲染即可。
5）控制人物在导航图上进行行走：给人物添加一个Nav Mesh Agent属性组件（要保证生成的圆柱体和人物身躯大小保持一致，在radius中进行调整）
6）控制人物移动：通过鼠标单击目的地，人物自动走到目的地处。使用代码进行开发
代码中要实现的效果是获取目标位置，使用射线检测来完成。在鼠标点击的位置发射一条射线，判断和哪里发生碰撞，以获取点。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;//正确输入命名空间
public class Hero : MonoBehaviour {
public NavMeshAgent agent;//只有这样才能正确命名这个
void Update () {
if (Input.GetMouseButtonDown(0))//只有当鼠标点击时，需要进行检测，0表示鼠标左键
{
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//获取射线。ScreenPointToRay将屏幕坐标转换成射线，通过鼠标点击进行屏幕坐标获取
RaycastHit hit;//用来保存碰撞信息
if (Physics.Raycast(ray, out hit)) //用来检测碰撞信息,传一个射线，再传一个输出
{
print(hit.point);//此时点击地面Console会出现相应的坐标destination来对目标位置进行设置
agent.SetDestination(hit.point);//使用
}
}
}
}
7）将Nav Mesh Agent 拖拽至脚本中的Agent栏，进行调节
控制摄像机的跟随
1）首先计算出摄像机和主角的偏移，再将Update中使相机和主角保持相同程度的偏移即可。
2）调整好摄像机的位置后，使用代码来进行控制
创建的脚本代码无法导入，直接在主相机的属性栏新建Follow Target的组件，打开其中的脚本代码进行修改即可。完整代码展示如下：
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using System; using UnityEngine;
namespace UnityStandardAssets.Utility { public class FollowTarget : MonoBehaviour {
public Transform hero; private Vector3 offset;
void Start() { offset = transform.position - hero.position; }
private void LateUpdate() { transform.position = hero.position + offset; } } }
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3）将Hierarchy中人物拖拽至Inspector相应位置，此时主摄像机可以跟随人物进行运动了
角色的动画控制（使用动画状态机进行控制）
1）在Animations中有四个动画，本次案例需要idle、run和walk即可。在Hierarchy中的Hero中找到Animator（属性面板中）
2）（Inspector中）Animation—Controller中进行处理。在含有动画的面板创建一个New Animator Controller，改名为hero controller如图：
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3）拖拽到相应位置
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如何编辑Animation—Controller？
选中需要编辑的组件（本场景中的人物）—点击Windows—选择Animator。
（1）默认状态：直接拖拽
（2）行走和奔跑，仅将动画效果进行拖拽
（3）静止、行走和奔跑状态的切换
使用人物（hero）属性面板中的Nav Mesh Agent中的speed（最大速度）进行调整。使用脚本进行切换。
（4）状态的变化需要在状态器中添加一些东西，重命名为speed
（5）将静止状态和行走状态进行连接
（6）右击如图所标注位置后出现相关属性框
（7）单击此处，生成相关内容
（8）如上图中，将Greate（最大速度）大于0时，切换速度到walk模式
（9）在walk动画上重复第（5）步，生成切换成静止模式的箭头线条，将速度的最大值改为最小值（下拉菜单），修改为小于0.1
（10）取消选择上图右侧属性界面中的Has Exit Time
（11）同理操作walk和run的动画切换。
注意：（3）步中说到的speed是最大速度，任何地方的速度都不能大于该数字。
（12）此时点击播放，仍然是静止状态。需要对相关参数进行赋值，在Hero代码中进行完善。
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设置变量 public Animator anim; 直接在属性面板中进行拖拽 |
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完整代码展示如下： using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.AI;//正确输入命名空间
public class Hero : MonoBehaviour {
public NavMeshAgent agent;//只有这样才能正确命名这个 public Animator anim;
void Update () { if (Input.GetMouseButtonDown(0))//只有当鼠标点击时，需要进行检测，0表示鼠标左键 { Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//获取射线。ScreenPointToRay将屏幕坐标转换成射线，通过鼠标点击进行屏幕坐标获取 RaycastHit hit;//用来保存碰撞信息 if (Physics.Raycast(ray, out hit)) //用来检测碰撞信息,传一个射线，再传一个输出 { print(hit.point);//此时点击地面Console会出现相应的坐标destination来对目标位置进行设置 agent.SetDestination(hit.point);//使用 } } anim.SetFloat("speed", agent.velocity.magnitude);//只需要获取速度的大小 } } |