PreScan的致命缺点？
优点太多我就不一一列举了，我个人感受是能快速搭建场景，能和simulink联合仿真，也能做模拟器，能将你的算法快速接入。
缺点1是没有足够多的车辆模型，在这一块也太简单了，作为自动驾驶仿真软件对于车辆动力学模型的设计几乎没有，而这一块严重地制约了仿真的作用，这是所有仿真软件的问题，也是车厂的优势所在，他们在车辆上的优势是自动驾驶公司所不能比拟的。这个缺点已经严重限制了仿真的真。
缺点2是实时问题，标题中的问号代表了我的疑惑，到底能不能实时仿真，在MBD（基于模型开发）的测试中，MIL、SIL和HIL，如果不能实时也就是HIL不用做了，可以说整个MBD开发都是失败的。希望有经验的人可以介绍下能不能解决这个问题。
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