读有关ROS移动机器人的论文的感受

最近在查找关于ROS的移动机器人的论文时受益匪浅，
通读完几篇后感觉自己的脑子对搭建SLAM小车的流程有了一个完整的框架，
特别是SLAM发展历史、导航定位算法的进化和对比、底盘设计、导航包配置等，
之前看各路教程，这边介绍一点、那边介绍一点，
学一小会儿虽然感觉自己掌握了很多，
但都是很零散的知识，难以在脑海里形成一个知识体系，
过不了几天就会遗忘大部分内容。

这次读完一些论文时有一种被打通任督二脉的快感，心想“原来ROS知识框架这么明确”、“原来笔记还能这么做”，
接下来列出2篇我蛮喜欢的论文，先看个章节安排，大家有兴趣可以点下面的网盘链接下载。

网盘链接：点这
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