Attention: 强烈建议做控制的同学先通读一遍这本书
这本书写得有点像科普文的感觉，但又不失严谨和实验论证。感慨作者太强了！完全从读者的角度出发用一个一个的例子去说明概念，读完后感觉自己以前控制都白学了。但本书的局限在于，适用于入门阶段和实际的应用，对一些概念想要深入研究的话不太适合。
因为要用到状态观测器的知识，因此看了第10章–控制系统中的观测器；读完这章后有点上瘾，但限于有些章节目前用不到，因此只总结了第三章（控制系统调试）和第五章（Z域）的知识。
下面上读书笔记：
第10章–控制系统中的观测器
第三章控制系统调试 
第五章 Z域
2019.11.19整理
