基于单片机智能远程可控交通信号灯系统设计
从网上找了一份资料，满足了基本的需要，但没有实现远程控制的功能，于是我将代码和电路图进行了修改，使其能进行远程通信
代码
#include <reg52.h> //头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int //宏定义
sfr T2MOD = 0xC9;
uchar data buf[4]; //秒显示的变量
uchar data sec_dx = 20; //东西数默认
uchar data sec_nb = 30; //南北默认值
uchar data set_timedx = 20; //设置东西方向的时间
uchar data set_timenb = 30; //设置南北方向的时间
uchar data num_che_dx = 0; //设置变量用于记录东西通行车量的个数
uchar data num_che_nb = 0; //设置变量用于记录南北通行车辆的个数
uchar data xianshi_fx = 0; //显示方式
int n;
uchar data countt0, countt1; //定时器0中断次数
//定义6组开关
sbit k1 = P1 ^ 5; //夜间模式
sbit k2 = P1 ^ 4; //禁止
sbit k3 = P3 ^ 4; //确认
sbit k4 = P1 ^ 6; //东西通行
sbit k5 = P1 ^ 7; //南北通行
sbit hw_dx = P3 ^ 5; //使用此引脚接红外探头检测"东西"方向通过的车辆当检测到南北有车辆通行时，该引脚会呈现低电平
sbit hw_nb = P3 ^ 6; //使用此引脚接红外探头检测"南北"方向通过的车辆当检测到南北有车辆通行时，该引脚会呈现低电平
sbit k6 = P3 ^ 7; //切换方向
sbit Red_nb = P2 ^ 6; //南北红灯标志
sbit Yellow_nb = P2 ^ 5; //南北黄灯标志
sbit Green_nb = P2 ^ 4; //南北绿灯标志
sbit Red_dx = P2 ^ 3; //东西红灯标志
sbit Yellow_dx = P2 ^ 2; //东西黄灯标志
sbit Green_dx = P2 ^ 1; //东西绿灯标志
sbit Buzz = P3 ^ 3;
bit set = 0; //调时方向切换键标志 =1时，南北，=0时，东西
bit dx_nb = 0; //东西南北控制位
bit shanruo = 0; //闪烁标志位
bit yejian = 0; //夜间黄灯闪烁标志位
uchar code table[11] = {
//共阴极字型码
0x3f, //--0
0x06, //--1
0x5b, //--2
0x4f, //--3
0x66, //--4
0x6d, //--5
0x7d, //--6
0x07, //--7
0x7f, //--8
0x6f, //--9
0x00 //--NULL
};
//函数的声明部分
void delay(int ms); //延时子程序
void key(); //按键扫描子程序
void key_to1(); //键处理子程序
void key_to2();
void key_to3();
void key_to4();
void key_to5();
void display(); //显示子程序
void logo(); //开机LOGO
void Buzzer();
//主程序
void main()
{
TMOD = 0X11; //定时器设置
TH1 = 0X3C;
TL1 = 0XB0;
TH0 = 0X3C; //定时器0置初值 0.05S
TL0 = 0XB0;
T2MOD = 0x01; //自动重载
T2CON = 0x30; //T2用做发送接收时钟
TH2 = 0xFF; //9600波特率,11.0592Mhz晶振
TL2 = 0xDC;
RCAP2H = 0xFF;
RCAP2L = 0xDC;
SCON = 0x50; //串口方式1,1个起始位,1个停止位,8位数据，可变波特率
PCON = 0X00; //波特率不加倍
TR2 = 1; //启动T2
ES = 1; //开串口中断
EA = 1; //开总中断
ET0 = 1; //定时器0中断开启
ET1 = 1; //定时器1中断开启
TR0 = 1; //启动定时0
TR1 = 0; //关闭定时1
EX0 = 1; //开外部中断0
EX1 = 1; //开外部中断1
logo(); //开机初始化
P2 = 0Xc3; // 开始默认状态，东西绿灯，南北黄灯
sec_nb = sec_dx + 5; //默认南北通行时间比东西多5秒
while (1) //主循环
{
key(); //调用按键扫描程序
display(); //调用显示程序
}
}
void key_to1() //夜间模式设置函数
{
TR0 = 0; //关定时器
P2 = 0x00;
TR1 = 1;
sec_dx = 00; //四个方向的时间都为00
sec_nb = 00;
}
void key_to2() //禁止通行模式设置函数
{
TR0 = 0; //关定时器
P2 = 0x00; //灭显示
Red_dx = 1;
Red_nb = 1; //全部置红灯
TR1 = 0;
sec_dx = 00; //四个方向的时间都为00
sec_nb = 00;
}
void key_to3() //确认设置函数
{
TR0 = 1; //启动定时器0
xianshi_fx = 0; //设置重新显示
sec_nb = set_timenb; //从中断回复，仍显示设置过的数值
sec_dx = set_timedx; //显示设置过的时间
TR1 = 0; //关定时器1
if (set == 0) //时间倒时到0时
{
P2 = 0X00; //灭显示
Green_dx = 1; //东西绿灯亮
Red_nb = 1; //南北红灯亮
sec_nb = sec_dx + 5; //回到初值
}
else
{
P2 = 0x00; //南北绿灯，东西红灯
Green_nb = 1;
Red_dx = 1;
sec_dx = sec_nb + 5;
}
}
void key_to4() //东西通行设置函数
{
TR0 = 0; //关定时器0
TR1 = 0; //关定时器1
P2 = 0x00; //灭显示
Green_dx = 1; //东西方向置绿灯
Red_nb = 1; //南北方向为红灯
sec_dx = 00; //四个方向的时间都为00
sec_nb = 00;
}
void key_to5() //南北通行设置函数
{
TR0 = 0; //关定时器0
TR1 = 0; //关定时器1
P2 = 0x00; //灭显示
Green_nb = 1; //置南北方向为绿灯
Red_dx = 1; //东西方向为红灯
sec_nb = 00; //四个方向的时间都为00
sec_dx = 00;
}
//函数的定义部分
void key(void) //按键扫描子程序
{
if (k1 != 1) //当K1（夜间模式）按下
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if (k1 != 1) //如果确定按下
{
key_to1(); //夜间模式设置函数
do
{
display(); //调用显示，用于延时
} while (k1 != 1); //等待按键释放
}
}
if (k2 != 1) //当K2（禁止）键按下时
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if (k2 != 1) //如果确定按下
{
key_to2(); //停止通行设置函数
do
{
display(); //调用显示，用于延时
} while (k2 != 1); //等待按键释放
}
}
if (k3 != 1) //当K3（确认）键按下时
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if (k3 != 1) //如果确定按下
{
key_to3();
do
{
display(); //调用显示，用于延时
} while (k3 != 1); //等待按键释放
}
}
if (k4 != 1) //当K4（东西通行）键按下时
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if (k4 != 1) //如果确定按下
{
key_to4(); //东西通行函数
do
{
display(); //调用显示，用于延时
} while (k4 != 1); //等待按键释放
}
}
if (k5 != 1) //当K5（南北通行）键按下时
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if (k5 != 1) //如果确定按下
{
key_to5(); //南北通行函数
do
{
display(); //调用显示，用于延时
} while (k5 != 1); //等待按键释放
}
}
if (hw_dx != 1) //东西红外探头
{
display(); //调用显示，用于延时消抖和按键检测方法基本相同
if (hw_dx != 1) //如果确定有车辆经过
{
if (dx_nb == 0) //东西通行的时间
{
num_che_dx++; //用于记录东西绿灯时经过的车辆数
}
else
{
Buzz = 0; //蜂鸣器开
}
while (hw_dx != 1)
; //等待释放
{
display(); //调用显示，用于延时
}
Buzz = 1; //蜂鸣器关
}
}
if (hw_nb != 1) //南北红外探头
{
display(); //调用显示，用于延时消抖和按键检测方法基本相同
if (hw_nb != 1) //如果确定有车辆经过
{
if (dx_nb == 1) //东西通行的时间
{
num_che_nb++; //用于记录南北绿灯时经过的车辆数
}
else
{
Buzz = 0; //蜂鸣器开
}
while (hw_nb != 1)
; //等待释放
{
display(); //调用显示，用于延时
}
Buzz = 1; //蜂鸣器关
}
}
if (k6 != 1) //（查看）键按下
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if (k6 != 1) //如果确定按下
{
xianshi_fx++;
if (xianshi_fx >= 3)
xianshi_fx = 2;
while (k6 != 1)
; //等待按键释放
{
display(); //调用显示，用于延时
}
}
}
}
void display(void) //显示子程序
{
if (xianshi_fx == 0) //正常显示
{
buf[1] = sec_nb / 10; //第1位 东西显示秒十位
buf[2] = sec_nb % 10; //第2位 东西显示秒个位
buf[3] = sec_dx / 10; //第3位 南北显示秒十位
buf[0] = sec_dx % 10; //第4位 南北显示秒个位
}
if (xianshi_fx == 1) //查看通行时间
{
buf[1] = set_timenb / 10; //第1位 东西通行秒十位
buf[2] = set_timenb % 10; //第2位 东西通行秒个位
buf[3] = set_timedx / 10; //第3位 南北通行秒十位
buf[0] = set_timedx % 10; //第4位 南北通行秒个位
}
if (xianshi_fx == 2) //查看红外计数值
{
buf[1] = num_che_nb / 10; //第1位 东西红外计数值十位
buf[2] = num_che_nb % 10; //第2位 东西红外计数值个位
buf[3] = num_che_dx / 10; //第3位 南北红外计数值十位
buf[0] = num_che_dx % 10; //第4位 南北红外计数值个位
}
P1 = 0xff; // 初始灯为灭的
P0 = 0x00; ////灭显示
P1 = 0xfe; //片选LED1
P0 = table[buf[1]]; //送东西时间十位的数码管编码
delay(1); //延时
P1 = 0xff; //关显示
P0 = 0x00; //灭显示
P1 = 0xfd; //片选LED2
P0 = table[buf[2]]; //送东西时间个位的数码管编码
delay(1); //延时
P1 = 0xff; //关显示
P0 = 0x00; //关显示
P1 = 0Xfb; //片选LED3
P0 = table[buf[3]]; //送南北时间十位的数码管编码
delay(1); //延时
P1 = 0xff; //关显示
P0 = 0x00; //关显示
P1 = 0Xf7; //片选LED4
P0 = table[buf[0]]; //送南北时间个位的数码管编码
delay(1); //延时
}
void time0(void) interrupt 1 using 1 //定时中断子程序
{
TH0 = 0X3C; //重赋初值
TL0 = 0XB0; //12m晶振50ms//重赋初值
TR0 = 1; //重新启动定时器
countt0++; //软件计数加1
if (countt0 == 10) //加到10也就是半秒
{
if ((sec_nb <= 5) && (dx_nb == 0) && (shanruo == 1)) //东西黄灯闪
{
Green_dx = 0;
Yellow_dx = 0;
Buzz = 0; //蜂鸣器关
}
if ((sec_dx <= 5) && (dx_nb == 1) && (shanruo == 1)) //南北黄灯闪
{
Green_nb = 0;
Yellow_nb = 0;
Buzz = 0; //蜂鸣器关
}
}
if (countt0 == 20) // 定时器中断次数=20时（即1秒时）
{
countt0 = 0; //清零计数器
sec_dx--; //东西时间减1
sec_nb--; //南北时间减1
if ((sec_nb <= 5) && (dx_nb == 0) && (shanruo == 1)) //东西黄灯闪
{
Green_dx = 0;
Yellow_dx = 1;
Buzz = 1; //蜂鸣器关
}
if ((sec_dx <= 5) && (dx_nb == 1) && (shanruo == 1)) //南北黄灯闪
{
Green_nb = 0;
Yellow_nb = 1;
Buzz = 1; //蜂鸣器关
}
if (sec_dx == 0 && sec_nb == 5) //当东西倒计时到0时，重置5秒，用于黄灯闪烁时间
{
sec_dx = 5;
shanruo = 1;
}
if (sec_nb == 0 && sec_dx == 5) //当南北倒计时到0时，重置5秒，用于黄灯闪烁时间
{
sec_nb = 5;
shanruo = 1;
}
if (dx_nb == 0 && sec_nb == 0) //当黄灯闪烁时间倒计时到0时，
{
Buzz = 1; //蜂鸣器开
P2 = 0x00; //重置东西南背方向的红绿灯
Green_nb = 1;
Red_dx = 1;
dx_nb = !dx_nb;
shanruo = 0;
if (num_che_nb > set_timenb / 2) //如果此时南北通行的车辆数大于预设通行量
set_timenb = set_timenb + 5;
if (num_che_nb == 0) //如果南北方向无车辆通行,每次递减5秒
set_timenb = set_timenb - 5;
if (set_timenb <= 15)
set_timenb = 15;
sec_nb = set_timenb; //重赋南北方向的起始值
sec_dx = set_timenb + 5; //重赋东西方向的起始值
num_che_nb = 0; //清零
}
if (dx_nb == 1 && sec_dx == 0) //当黄灯闪烁时间到
{
P2 = 0X00; //重置东西南北的红绿灯状态
Green_dx = 1; //东西绿灯亮
Red_nb = 1; //南北红灯亮
dx_nb = !dx_nb; //取反
shanruo = 0; //闪烁
if (num_che_dx > set_timedx / 2) //如果此时南北通行的车辆数大于预设通行量
set_timedx = set_timedx + 5;
if (num_che_dx == 0) //如果东西方向无车辆通行,每次递减5秒
set_timedx = set_timedx - 5;
if (set_timedx <= 15)
set_timedx = 15;
sec_dx = set_timedx; //重赋东西方向的起始值
sec_nb = set_timedx + 5; //重赋南北方向的起始值
num_che_dx = 0; //清零
}
}
}
void time1(void) interrupt 3 //定时中断子程序
{
TH1 = 0X3C; //重赋初值
TL1 = 0XB0; //12m晶振50ms//重赋初值
countt1++; //软件计数加1
if (countt1 == 10) // 定时器中断次数=10时（即0.5秒）
{
Yellow_nb = 0; //南北黄灯灭
Yellow_dx = 0; //东西黄灯灭
}
if (countt1 == 20) // 定时器中断次数=20时（即1秒时）
{
countt1 = 0; //清零计数器
Yellow_nb = 1; //南北黄灯亮
Yellow_dx = 1; //东西黄灯亮
}
}
//外部中断0
void int0(void) interrupt 0 using 1
{
}
//外部中断1
void int1(void) interrupt 2 using 1
{
}
void Com_Int(void) interrupt 4 //串口中断子函数
{
uchar i;
uchar receive_data, ruturn_data[8];
EA = 0;
if (RI == 1) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
{
RI = 0;
receive_data = SBUF; //接收到的数据
if (receive_data == '1') //夜间模式
{
key_to1();
display();
ruturn_data[0] = 'o';
ruturn_data[1] = 'k';
ruturn_data[2] = '-';
ruturn_data[3] = '1';
ruturn_data[4] = '\0';
}
else if (receive_data == '2') //停止模式
{
key_to2();
display();
ruturn_data[0] = 'o';
ruturn_data[1] = 'k';
ruturn_data[2] = '-';
ruturn_data[3] = '2';
ruturn_data[4] = '\0';
}
else if (receive_data == '3') //确认（重现）模式
{
key_to3();
display();
ruturn_data[0] = 'o';
ruturn_data[1] = 'k';
ruturn_data[2] = '-';
ruturn_data[3] = '3';
ruturn_data[4] = '\0';
}
else if (receive_data == '4') //东西通行模式
{
key_to4();
display();
ruturn_data[0] = 'o';
ruturn_data[1] = 'k';
ruturn_data[2] = '-';
ruturn_data[3] = '4';
ruturn_data[4] = '\0';
}
else if (receive_data == '5') //南北通行模式
{
key_to5();
display();
ruturn_data[0] = 'o';
ruturn_data[1] = 'k';
ruturn_data[2] = '-';
ruturn_data[3] = '5';
ruturn_data[4] = '\0';
}
else
{
ruturn_data[0] = 'e';
ruturn_data[1] = 'r';
ruturn_data[2] = 'r';
ruturn_data[3] = '0';
ruturn_data[4] = 'r';
ruturn_data[5] = '\0'; //错误命令
}
}
for (i = 0; i < 8; i++)
{
SBUF = ruturn_data[i]; //将要发送的数据放入到发送寄存器
while (!TI)
; //等待发送数据完成
TI = 0; //清除发送完成标志位
}
EA = 1;
}
void logo() //开机的Logo "- - - -"
{
for (n = 0; n < 50; n++) //循环显示----50次
{
P0 = 0x40; //送形“-”
P1 = 0xfe; //第一位显示
delay(1); //延时
P1 = 0xfd; //第二位显示
delay(1); //延时
P1 = 0Xfb; //第三位显示
delay(1); //延时
P1 = 0Xf7; //第四位显示
delay(1); //延时
P1 = 0xff; //灭显示
}
}
void delay(int ms) //延时子程序
{
uint j, k;
for (j = 0; j < ms; j++) //延时ms
for (k = 0; k < 124; k++)
; //大约1毫秒的延时
}
仿真图
功能效果
正常运行
停止模式（红灯全亮）
深夜模式（黄灯全亮）
东西通行模式
南北通行模式
查看预设的时间
查看车流量