STM32 FreeRTOS 第一个实验例子：LED闪灯（任务队列）
软件环境：IDE Keil5+CubeMx5.1
硬件环境：STM32F103ZE
吐槽一下：
CubeMx我最早用的是4.2版本，后来开始使用5.0.1版本，结果发现如果工程路径中有中文在生成代码时就会报错，而且在打开和保存文件时可以看到所有中文文件夹都无法正常显示，没办法只能把有关路径都改为英文。今天在网上看到有5.1版本了，可以支持中文了，赶紧下载并安装。运行后点击File->Load Project，发现确实可以显示中文。然后就开始研究FreeRTOS了，先做一个闪灯的程序，因此建了个文件夹“闪灯”，配置完后生成工程，结果发现还是报错，说明ST软件升级后显示问题解决了，但是还是存在BUG。无奈把文件夹名称改为英文。
废话不说了进入正题。
第一个实验例子：LED闪灯
先在CubeMx做相关配置这里就不多说了，关键是配置FreeRTOS：
在Pinout & Configuration下的Middleware中选择FREERTOS，如下图：
添加2个Task：
第一个任务配置为：
任务名：MsgProducter，
优先级：osPriorityNormal，
任务堆栈：128，
函数名：MsgProducterTask
第二个任务配置为：
任务名：MsgConsumer，
优先级：osPriorityNormal，
任务堆栈：128，
函数名：MsgConsumerTask
再添加一个任务队列myQ01,深度 16字，每个单元数据类型uint16_t。
然后保存并生成工程。
在keil5中添加代码：
- 找到freertos.c；
- 给MsgProducterTask添加代码：
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/* USER CODE BEGIN Header_MsgProducterTask */ /** * @brief Function implementing the MsgProducter thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /* USER CODE END Header_MsgProducterTask */ void MsgProducterTask(void const * argument) { /* init code for FATFS */ MX_FATFS_Init();
/* init code for USB_DEVICE */ MX_USB_DEVICE_Init();
/* USER CODE BEGIN MsgProducterTask */ /* Infinite loop */ for(;;) {
osDelay(1000); osMessagePut(myQ01Handle,1,osWaitForever); osDelay(1000); osMessagePut(myQ01Handle,3,osWaitForever); osDelay(1000); osMessagePut(myQ01Handle,5,osWaitForever); osDelay(2000); } /* USER CODE END MsgProducterTask */ } |
- 给MsgConsumerTask添加代码
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/* USER CODE BEGIN Header_MsgConsumerTask */ /** * @brief Function implementing the MsgConsumer thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /* USER CODE END Header_MsgConsumerTask */ void MsgConsumerTask(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN MsgConsumerTask */ osEvent osevent; /* Infinite loop */ for(;;) { osevent= osMessageGet( myQ01Handle,osWaitForever); if(osevent.status==osEventMessage) { while(osevent.value.v--) { HAL_GPIO_WritePin( LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin( LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET); osDelay(100); HAL_GPIO_WritePin( LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin( LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET); osDelay(100); } } } /* USER CODE END MsgConsumerTask */ } |
- 编译、下载后运行，发现LED先闪1次，一秒后再闪3次，等一秒又闪5次，如此循环。
至此第一的例程完成。是不是有点感觉，由于采用CubeMx，确实减少了很多工作量。