树莓派GPIO口上手
前言
玩过单片机的同学就知道，你的第一个单片机程序可能就是点亮一个LED灯，下面我们也通过点亮一个LED为目的来介绍下树莓派的GPIO使用方式。
树莓派GPIO控制有以下三种方式：
该库更确切的名称为raspberry-gpio-python，树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。除了python GPIO之外，还有众多的python扩展库（例如webiopi），毫无疑问的说python非常适合树莓派，树莓派也非常适合python。
wiringPi适合那些具有C语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等，毫无疑问地说wiringPi功能非常强大。
BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动，它给我的感觉更像STM32的库函数，BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO、SPI和UART等，可以通过学习BCM2835 C Library熟悉BCM2835相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的linux驱动，或自主开发python或PHP扩展驱动，可以从BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。
准备
开始进行实验之前，可能需要自己动手焊接一个简单电路，也就是将一个LED灯和一个1K的电阻串接并接在树莓派上，其次若是首次使用GPIO，可能需要通过网络安装GPIO库，所以你的树莓派得连接网络，硬件电路连接如下图所示：
首次使用这三种库都需要进行安装，下面就针对每一种库的安装方法进行简单的说明
1，安装Python GPIO
行版本的系统已经安装好了，不过也可以使用
或者
进行安装
2，安装wiringPi
3，安装BCM2835 C Library
安装完成后可以通过如下命令查看GPIO引脚编号和定义
结果如下图所示：
Physical那一列对应的就是树莓派物理引脚的编号，BCM就是BCM2835的定义，wPi那列就是wiringPi的定义，当然在这里还能看到每个引脚的功能名称，当前工作模式以及当前电压。
用Python实现
新建一个名为gpio_led.py的文件，在windows下可以先新建一个记事本文件，然后把名字改为gpio_led.py即可，注意扩展名也需要由原来的.txt更改为.py，在Linux系统中也一样，然后用记事本打开文件，输入如下内容：
若是在Windows下写的程序，则可以用一个FTP软件将文件上传到树莓派中，然后用cd命令进入文件目录，通过
即可执行该程序，是不是看到LED闪烁起来了！
若不想程序执行了可以使用Ctrl+C结束Python程序。
用WiringPi实现
新建一个gpio_led.c的文件，将如下程序代码输入文件中
若该文件是在Windows系统下新建的，则需要用FTP软件上传到树莓派中，同样使用cd命令进入文件所在目录，然后使用如下命令进行程序的编译链接：
成功编译后会在当前目录下生成一个名为gpio_led的文件，使用 sudo ./gpio_led命令即可运行程序，当然你不想程序运行了也可以使用Ctrl+C结束程序运行。
用BCM2835 C Library实现
同样新建一个名为gpio_led.c的程序文件，然后输入如下程序内容：
若该文件是在Windows系统下新建的，则需要用FTP软件上传到树莓派中，同样使用cd命令进入文件所在目录，然后使用如下命令进行程序的编译链接：
成功编译后会在当前目录下生成一个名为gpio_led的文件，使用 sudo ./gpio_led命令即可运行程序，当然你不想程序运行了也可以使用Ctrl+C结束程序运行。
结束语
以上内容都是针对初次使用GPIO时需要做的工作，GPIO本身功能还是比较强大的，比如SPI,I2C,UART总线控制等，后面会有相关的教程对这些总线的应用进行介绍。
转载自：http://www.embed-net.com/thread-139-1-1.html
玩过单片机的同学就知道，你的第一个单片机程序可能就是点亮一个LED灯，下面我们也通过点亮一个LED为目的来介绍下树莓派的GPIO使用方式。
树莓派GPIO控制有以下三种方式：
-
Python GPIO
该库更确切的名称为raspberry-gpio-python，树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。除了python GPIO之外，还有众多的python扩展库（例如webiopi），毫无疑问的说python非常适合树莓派，树莓派也非常适合python。
-
wiringPi
wiringPi适合那些具有C语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等，毫无疑问地说wiringPi功能非常强大。
-
BCM2835 C Library
BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动，它给我的感觉更像STM32的库函数，BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO、SPI和UART等，可以通过学习BCM2835 C Library熟悉BCM2835相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的linux驱动，或自主开发python或PHP扩展驱动，可以从BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。
准备
开始进行实验之前，可能需要自己动手焊接一个简单电路，也就是将一个LED灯和一个1K的电阻串接并接在树莓派上，其次若是首次使用GPIO，可能需要通过网络安装GPIO库，所以你的树莓派得连接网络，硬件电路连接如下图所示：
首次使用这三种库都需要进行安装，下面就针对每一种库的安装方法进行简单的说明
1，安装Python GPIO
行版本的系统已经安装好了，不过也可以使用
[Shell] 纯文本查看 复制代码
|
01
|
sudo
apt-get install
python-rpi.gpio
|
或者
[Shell] 纯文本查看 复制代码
|
01
|
sudo
apt-get install
python3-rpi.gpio
|
进行安装
2，安装wiringPi
[Shell] 纯文本查看 复制代码
|
01
02
03
|
git
clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd
wiringPi
./build
|
3，安装BCM2835 C Library
[Shell] 纯文本查看 复制代码
|
01
02
03
04
05
06
07
|
wget
[url=http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.42.tar.gz]http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.42.tar.gz[/url]
tar
xvzf bcm2835-1.42.tar.gz
cd
bcm2835-1.42
./configure
make
sudo
make
check
sudo
make
install
|
安装完成后可以通过如下命令查看GPIO引脚编号和定义
[Shell] 纯文本查看 复制代码
|
01
|
gpio
readall
|
结果如下图所示：
Physical那一列对应的就是树莓派物理引脚的编号，BCM就是BCM2835的定义，wPi那列就是wiringPi的定义，当然在这里还能看到每个引脚的功能名称，当前工作模式以及当前电压。
用Python实现
新建一个名为gpio_led.py的文件，在windows下可以先新建一个记事本文件，然后把名字改为gpio_led.py即可，注意扩展名也需要由原来的.txt更改为.py，在Linux系统中也一样，然后用记事本打开文件，输入如下内容：
[Python] 纯文本查看 复制代码
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01
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12
13
|
#
-*- coding: utf-8 -*-
import
RPi.GPIO as GPIO
import
time
#
BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
#
输出模式
GPIO.setup(11,
GPIO.OUT)
while
True:
GPIO.output(11,
GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(11,
GPIO.LOW)
time.sleep(1)
|
若是在Windows下写的程序，则可以用一个FTP软件将文件上传到树莓派中，然后用cd命令进入文件目录，通过
[Shell] 纯文本查看 复制代码
|
01
|
sudo
python gpio_led.py
|
即可执行该程序，是不是看到LED闪烁起来了！
若不想程序执行了可以使用Ctrl+C结束Python程序。
用WiringPi实现
新建一个gpio_led.c的文件，将如下程序代码输入文件中
[C] 纯文本查看 复制代码
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01
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07
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|
#include
<wiringPi.h>
int
main(void)
{
wiringPiSetup()
;
pinMode
(0, OUTPUT) ;
for(;;)
{
digitalWrite(0,
HIGH) ; delay (500) ;
digitalWrite(0,
LOW) ; delay (500) ;
}
}
|
若该文件是在Windows系统下新建的，则需要用FTP软件上传到树莓派中，同样使用cd命令进入文件所在目录，然后使用如下命令进行程序的编译链接：
[Shell] 纯文本查看 复制代码
|
01
|
gcc
-Wall -o gpio_led gpio_led.c -lwiringPi
|
成功编译后会在当前目录下生成一个名为gpio_led的文件，使用 sudo ./gpio_led命令即可运行程序，当然你不想程序运行了也可以使用Ctrl+C结束程序运行。
用BCM2835 C Library实现
同样新建一个名为gpio_led.c的程序文件，然后输入如下程序内容：
[C] 纯文本查看 复制代码
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23
24
|
#include
<bcm2835.h>
//
P1插座第11脚
#define
PIN RPI_GPIO_P1_11
int
main(int
argc, char
**argv)
{
if
(!bcm2835_init())
return
1;
//
输出方式
bcm2835_gpio_fsel(PIN,
BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
while
(1)
{
bcm2835_gpio_write(PIN,
HIGH);
bcm2835_delay(100);
bcm2835_gpio_write(PIN,
LOW);
bcm2835_delay(100);
}
bcm2835_close();
return
0;
}
|
若该文件是在Windows系统下新建的，则需要用FTP软件上传到树莓派中，同样使用cd命令进入文件所在目录，然后使用如下命令进行程序的编译链接：
[Shell] 纯文本查看 复制代码
|
01
|
gcc
-Wall -o gpio_led gpio_led.c -lbcm2835
|
成功编译后会在当前目录下生成一个名为gpio_led的文件，使用 sudo ./gpio_led命令即可运行程序，当然你不想程序运行了也可以使用Ctrl+C结束程序运行。
结束语
以上内容都是针对初次使用GPIO时需要做的工作，GPIO本身功能还是比较强大的，比如SPI,I2C,UART总线控制等，后面会有相关的教程对这些总线的应用进行介绍。
转载自：http://www.embed-net.com/thread-139-1-1.html