蓝牙音频双剑客(一)--音视频频分布传输协议(AVDTP) 命令（Signal）封包介绍
零. 概述
主要介绍下蓝牙协议栈（bluetooth stack）传统蓝牙音频协议之 音视频分布传输协议的命令封包介绍，包括下图所示：
一. 声明
本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下：
第一篇:蓝牙综合介绍 ，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。
第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等
第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（RF），基带层（baseband），链路管理层（LMP）等
第四篇:传统蓝牙host介绍，主要介绍传统蓝牙的协议栈，比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。
第五篇：低功耗蓝牙controller介绍，主要介绍低功耗蓝牙芯片，包括物理层（PHY），链路层（LL）
第六篇：低功耗蓝牙host介绍，低功耗蓝牙协议栈的介绍，包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等
第七篇：蓝牙芯片介绍，主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程，基于HCI vendor command的扩展
第八篇：附录，主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。
另外，开发板如下所示，对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈，相信我，学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力（比如Linux下的bluez，Android下的bluedroid）。
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Github代码：https://github.com/sj15712795029/bluetooth_stack
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二. AVDTP命令封包介绍
1. Stream End Point Discovery
每个AVDTP端都会注册一个或者多个SEP,通过SEID来标示，这个命令就是获取对端的SEP信息，包括SEID(SEP的ID)，In Use(是否被使用)，Media Type(Audio,Media,MultiMedia),TSEP(角色是Sink还是Source)，流程如下：
1.1 Stream End Point Discovery Command
AVDTP_DISCOVER_CMD这个命令是获取到remote端所有的SEP的信息，格式如下：
1.2 Stream End Point Discovery Response
AVDTP_DISCOVER_RSP是对AVDTP_DISCOVER_CMD的回应。Payload中带有所有SEP的信息
SEID：SEP的ID，可用值是0x1~0x3e
In Use:表示这个SEP是否被使用
Media Type:用于表示type，0为audio,1为video
TESP:用于表示是SRC还是SNK
1.3 Stream End Point Discovery Reject
2. Get Capabilities
这个命令以及被舍弃，之所以保留继续写是为了旧设备的兼容性。
此命令是通过SEID来获取对方的Capabilities，其中Capabilities在前面已经介绍，我们来看下程序流程
2.1 Get Capabilities Command
2.2 Get Capabilities Response
AVDTP_GET_CAPABILITIES_RSPP是对AVDTP_GET_CAPABILITIES的回应，其中Service Capabilities已经上一篇介绍。
2.3 Get Capabilities Reject
3. Get All Capabilities
此命令是用于取代Get Capabilities，同样是通过SEID来获取对方的Capabilities，其中Capabilities在前面已经介绍，我们来看下程序流程：
3.1 Get All Capabilities Command
3.2 Get All Capabilities Response
其中Service Capabilities在以上章节已经说明。
3.3 Get All Capabilities Reject
4. Set Configuration Command
在获取Capabilities后，此部分就是选择特定的功能参数，程序流程如下：
4.1 Set Configuration Command
其中Service Capabilities已经上一篇介绍。
4.2 Set Configuration Response
4.3 Set Configuration Reject
5. Get Stream configuration
此命令用于根据SEID来获取配置，程序流程如下：
5.1 Get Configuration Command
5.2 Get Configuration Response
5.3 Get Configuration Reject
6 Stream Reconfigure
此命令用于重新配对设置，程序流程如下：
6.1 Reconfigure Command
6.2 Reconfigure Response
6.3 Reconfigure Reject
7. Stream Establishment
此命令用于打开某一个SEID，程序流程如下：
7.1 Open Stream Command
7.2 Open Stream Response
7.3 Open Stream Reject
8 Stream Start
此命令用于开启一个SEID的media传输，程序流程如下：
8.1 Start Stream Command
8.2 Start Stream Response
8.3 Start Stream Reject
9 Stream Release
此命令用于关闭一个media传输，程序流程如下：
9.1 Close Stream Command
9.2 Close Stream Response
9.3 Close Stream Reject
10 Stream Suspend
此命令用于暂停一个media的传输，程序流程如下：
10.1 Suspend Command
10.2 Suspend Response
10.3 Suspend Reject
11 Abort
此命令用于终止程序，在任何状态都可以下，程序指令流程如下：
11.1 Abort Command
11.2 Abort Response
12 Security Control
程序流程如下：
12.1 Security Control Command
12.2 Security Control Response
12.3 Security Control Reject
13 General Reject
14 Delay Report
程序流程如下：
14.1 Delay Report Command
14.2 Delay Report Response
14.3 Delay Report Reject