1.前言

笔者最近在开发对实时性要求比较高的项目，这必然就少不了实时操作系统，但奈何网上关于ESP8266的RTOS绝大部分都是基于SDK开发的，关于Arduino下ESP8266的RTOS资料基本没有，于是乎就有了这篇帖子的由来。
本帖使用了Github上面大佬分享的RITOS：传送门

2.下载安装库文件

下载地址：传送门
下载好以后打开Arduino存放库文件的地址，如果不知道可以去Arduino IDE的首选项里面查看
打开该文件夹后里面会有一个libraries的文件夹，将刚才下载好的压缩包里的文件夹解压到libraries文件夹中

3.下载Demo

下载地址：传送门 提取码:qcg4

4.使用RITOS注意要点

1. 创建线程前要先声明Ritos的类
格式为： Ritos 类名;
2.创建线程格式为：类名.task(函数名);
3.在线程内无法使用delay()延时函数，因为RITOS与delay()延时函数调用的是同一个定时器，如果想要在线程内使用延时函数，请参考Demo

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