看门狗定时应用

看门狗是什么

看门狗(Watch Dog Timer， WDT) 是一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片。其实质是一个计数器，一般给看门狗一个大数，程序开始运行后，看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。如果看门狗减到0，就认为程序没有正常工作，将强制整个系统复位。

CC2530看门狗的相关寄存器

CC253027
看门狗的使用流程：选择模式→选择定时器间隔→放狗→喂狗。

看门狗的模式

1、CC2530的看门狗定时器可工作于定时器模式或看门狗模式**
（1）定时器模式
要在一般定时器模式下设置看门狗定时器，必须把WDCTL.MODE[1:0]位设置为11。此时，看门狗定时器就开始工作，且计数器从0开始递增。当计数器达到选定间隔值时，CPU将IRCON2.WDTIF置1。

在定时器模式下，可以通过写入1 到WDCTL.CLR[0]来清除定时器内容。当定时器被清除后，计数器的内容就置为0。写入00 或01 到WDCTL.MODE[1:0]可停止定时器，并对其清零。

定时器间隔由WDCTL.INT[1:0]位设置。**

注意：当运行在定时器模式时要转换到看门狗模式，首先停止看门狗定时器，然后启动看门狗定时器处于看门狗模式。

（2）看门狗模式
在系统复位之后，看门狗定时器就被禁用。要设置看门狗定时器工作于看门狗模式，必须设置WDCTL.MODE[1:0]位为10，然后看门狗定时器的计数器从0 开始递增。在看门狗模式下，一旦看门狗定时器使能，就不可以禁用定时器。因此，如果看门狗定时器已经运行于看门狗模式下，则再向WDCTL.MODE[1:0]写入00或10就不起作用了。

看门狗定时器运行于一个频率为32.768kHz（当使用32kHz XOSC）的看门狗定时器时钟上。这个时钟频率的超时期限为1.9ms、15.625ms、0.25s 和1s，分别对应64、512、8192 和32768 的计数值设置。如果计数器达到选定定时器的间隔值，则看门狗定时器为系统产生一个复位信号。