linux下安装Pangolin包时提示“No package ‘xbcommon’ found 的方法

想利用OpenGL做一个位姿可视化的功能，需要调用基于OpenGL的Pangolin库，从git上clone源码之后进行cmake，提示如下错误：“No package ‘xkbcommon’ found”. 很长时间也找不到原因。

首先考虑定位xkbcommon包，发现自己其实是有xkbcommon包的，但是不知道为什么调用不了。

后来想安装这个包算了，于是试图这样输入

$ sudo apt-get install xkbcommon

结果不行

想起很多包都是lib开头的，于是试图输入下面的句子

$ sudo apt-get install libxkbcommon

结果还是报错：

报的错误“Unable to locate package libxkbcommon"，仔细想了一下应该不是”无法定位到系统中这个包的位置“，整个过程都是从网上下载install的，所以应该是”无法在网络资源端找到这个资源“，换句话说，就应该是”包的名字不对“。

后来下载了很多lib-devd文件之后，突发奇想是不是libxkbcommon-dev。于是尝试了一下：

$ sudo apt-get install libxkbcommon-dev

居然是可以的

后来我查了一下，-dev文件应该是项目编译需要的文件的意思吧，还希望有高手指点。