ESP32最新SDK V3.2 开发环境的搭建
之前一直用mingw32.exe 进行编译与下载，最近更新了ESP32的SDK，也就是esp-idf，发现，需要更新一下编译工具了。
下载：esp-idf-tools-setup-2.0.exe，点击安装，可以看一下官方的教程，这里配置一下python,git的路径，esp-idf的sdk版本。
整个工具会自动下载并安装。
注意点：工具安装的默认路径为C盘用户的目录下，应该是可以选择其他安装目录的。
关于打开工具，如果直接从cmd.exe运行idf.py，会报错，找不到idf.py。
这里需要从程序启动列表中打开。
运行后，可以通过idf.py来进行编译，下载了。
主要的命令：
idf.py fullclean（清理，如果工程换了，需要全部清理一下再编译）
idf.py build（编译）
idf.py -p COM3 erase_flash（擦除整个flash）
idf.py -p COM3 flash（下载，注意下载模式）
目前开发主要用source insight 来查看并编译代码，用idf.py 进行编译与下载，感觉还可以吧。