解决undefined reference to pthread create'的方法

        工作任务需要，写了一个小的程序模块来通过uart与下位机进行通信获取数据，于是想到在线程中监听uart字符设备文件描述符并处理下位机传过来的数据。在单独编译这个小模块的测试程序时，程序报错如下：

        纳闷，我的程序中明明包含了头文件：

               #include<pthread.h>

        编译的时候，也指定了连接动态库：-lpthread，参考网上别人的解决方法，增加-lrt，但是依旧报这个错误！

        无奈之余，在系统目录下寻找pthread相关的库文件，却没有这个库。原来pthread库不是Linux 系统默认的库！在我使用的ubuntu系统库目录：/lib和/usr/lib目录下根本找不到pthread相关的库文件。回过头查看我的Makefile，没有指定连接的库的路径，而我的系统环境变量LD_LIBRARY_PATH中也没有加入相关的库的路径，而我使用的是交叉编译环境，所以只能在交叉编译工具链相关的路径中去找这个库了。果然在交叉编译工具链目录下的lib目录下找到libpthread-0.9.32.1.so。于是修改Makefile如下：

        重新编译，问题解决！