目标检测的评价指标
在目标检测的评价体系中，主要有3个方向的评价指标：（a）识别精度（比如mAP）；（b）识别效率（？image/s）；（c）定位准确性(IoU)
目标检测中衡量检测精度的指标mAP(mean average precision)。在多个类别的检测中，每一个类别都可以根据recall和precision绘制一条曲线，那么AP就是该曲线下的面积，而mAP是多个类别AP的平均值，这个值介于0到1之间，且越大越好。
识别效率比较容易理解，就是每秒钟识别的图片数。
IoU(Intersection-over-union)是模型产生的目标窗口和原来标记窗口的交叠率。具体我们可以简单的理解为： 即检测结果(Detection Result)与 Ground Truth 的交集比上它们的并集，即为检测的准确率 IoU :
当然最理想的情况就是 Detection Result 与 Ground Truth完全重合，即IoU=1