基于DSPic33 系列的直流无刷电机 无传感控制（Sersorless）控制系统 经过试验 百分百OK

基于DSPic33 系列的直流无刷电机 无传感控制（Sersorless）控制系统 经过试验 百分百OK
本人长期做嵌入式开发，一直想做一下直流无刷电机的无传感器控制系统，这次有机会帮别人开发了一款直流刷电机的控制系统，板子尺寸40mm*60mm。主控芯片Microchip的DSPIC33EP32MC202，Nmos选了INFINEON的BSC028N06LS3GATMA1，驱动芯片为IR2304，驱动功率可以到800W。
无感控制的核心是检测每相的反电动势，反电动势检测的核心又是要快速的建立反电动势，这样才能够检测到。具体的电路如下：

找了个小工给焊接的，焊接的实在太丑，讲究看一下，哈哈，实物电路板如图所示：