android 打开SD卡文件夹，并获得选中文件的路径怎么实现？

============问题描述============

如题，我想在我的程序中点击一个按钮，然后打开系统自带的文件管理器，选择文件后，返回选中文件的路径到我的程序中，类似于下面这个图的
android 打开SD卡文件夹，并获得选中文件的路径怎么实现？

然后我点击文件管理器之后，可以到文件管理器中得到我选中的文件的路径，供我的程序使用，怎么实现？用广播？

============解决方案1============

我觉得只能自己实现这个文件管理器才行

============解决方案2============

自己写文件管理