图像基础知识
以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习整理
1、颜色
（1）颜色的三个关键：亮度（亮暗？）、色度（什么颜色）、饱和度（厚浅感）
（2）如何数字描述一种颜色？色彩空间（如RGB，YUV等）
2、rawRGB
（1）图像采集的过程：光照在成像物体被反射—>镜头汇聚—>Sensor光电转换—>ADC为rawRGB（sensor得到的原始数据）
（2）sensor上每个像素只采集特定颜色的光的强度，因此sensor每个像素只能为R或G或B。
（3）RGB是由rawRGB计算而来的。
（4）图像采集和显示要素：分辨率（多少个像素）、pitch（两个像素格中心距离）、观看距离、帧率framerate。
（5）图像的表达（如RGB）、压缩、修整等相关技术，发生在rawRGB进来以后的各个环节。
3、RGB方式表示颜色
（1）RGB分类：RGB565、（真彩色）RGB888、ARGB（A表示透明度）等分类；
（2）RGB的本质：将色度分解为R、G、B三部分后，记录下对应的亮度数据（即数值用来表示亮度）。
（3）RGB的优势：方便数字化表达，广泛用于数字化的彩色的显示器、计算机编程如opencv等领域。
（4）RGB的劣势：和传统的灰度图（只有亮度信息，没有色度）兼容不好，表达颜色的效率不高（占用内存大）。
4、YUV方式表示颜色
（1）Y表示亮度，U和V表示色度。
- 只有Y是黑白图像，再加上UV就是彩色图像。
- YUV优点，是让彩色系统和传统黑白系统很好的兼容。
（2）YUV和RGB的对比。
- 相同点：都是用来表达颜色的数学方法。
- 不同点：RGB将一个颜色拆解为3个纯色的亮度组合，YUV将一个颜色分解为一个亮度和2个色度的组合。
（3）RGB和YUV之间可以用数学方法互相换算，是个典型的浮点运算过程。
（4）YUV和YCbCr几乎可以看做一个概念，详细的区分以后再去慢慢体会。
（5）YUV分为packed、planar两种。具体参考：http://blog.****.net/sunnylgz/article/details/7580628
（6）YUV相关的概念
https://blog.****.net/bingqingsuimeng/article/details/50716390
https://www.2cto.com/kf/201303/198023.html
YUV
YUYV
YUV422
YUV420(YUV411)
YUV422 planar(YUV422P)
YUV420 Planar(YUV420P)
YUV422 semi planar(YUV422SP)
YUV420 semi Planar(YUV420SP)