AD20超级好用的多通道功能详解

这几天被安排做一个六自由度机械臂电源，设计要求是6路舵机每路需要7.5V，1A供电，另外还有机械臂控制单元供电5V，人机交互单元供电5V，主控单元供电5V，每个单元和每路舵机需要单独采集电压电流。这个设计要求有很多重复工作，比如6路舵机供电，只需要设计1路，复制5份即可，5V供电也是设计一路，复制2份即可。但是在AD实际操作时会发现，先画好的原理图导入到PCB后，所有模块均需要重复布局布线，在PCB里面没法复制。。。或者反过来，画一份然后在PCB里面复制，再导出到原理图，但是这样会有问题，PCB元器件和布线复制之后，网络标号是没有办法复制的，也就是说需要手动改所有的网络标号，这也是不太现实的，网络标号太多。。。

遇到这种情况就可以使用AD自带的多通道功能：
首先新建工程，然后向工程中添加两张原理图，一张PCB图。一共3个工程文件。

我们在“AD多通道_****分”原理图中绘制如下电路，然后保存。

然后打开“AD多通道_****总”原理图，点击“设计”——>“Create Sheet Symbol From Sheet”会弹出如下对话框。选择“AD多通道_****分”点击OK。

就会出现一个这样的绿色框框。

将他名字更改为下图这样，所有字符均为英文字符，Repeat是重复，（1,6）是重复多少次，比如我需要10路，则可以更改为Repeat(AD多通道_****分,1,10)。还有VIN和VOUT都需要更改为下图这样，表示重复不连接的端口，GND不需要更改，因为6个GND都是连在一起的。

再绘制如下电路，这一步我不知道怎么说，应该能看懂吧，只需要单独标号VIN1到VIN6，然后在绿色框框标号VIN，则表示JP1的765432引脚分别接到VIN了。VOUT同理。更改完这一步然后编译原理图，没报错就导入到PCB。

导入到PCB如下图

首先进行自动标号,快捷键为TN，直接确定即可

然后只需要布局一部分就好了，如下图，红圈中为布局布线完成的

最后使用快捷键DMC，会出现一个绿十字，先点选需要拷贝的ROOM，再点选复制到哪个ROOM，即可将布局布线复制到另外一个ROOM。我们也可以用相同的方法拷贝另外几个ROOM。