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如何截取GPS接收机的GPGGA通信协议数据

分类: 文章 • 2024-05-20 23:28:46
定义OnComm函数如下，接收字符数据即开始执行，判断为哪什么数据，若是GPGGA的信息将会显示在接收文本框中。
如何截取GPS接收机的GPGGA通信协议数据
界面图片
  1. /*------------------------------------------------------
  2. *OnComm函数实现
  3. *触发条件：当输入缓冲区有字符时，有消息触发
  4. *执行结果：字符接收，并显示在文本框m_strEditReceiveMsg
  5. *------------------------------------------------------*/
  6. #defineCR0x0D//定义回车
  7. #defineLF0x0A//定义换行
  8. LONGCReadGPSView::OnComm(WPARAMch,LPARAMport)
  9. {
  10. /*------------------------------------------------------
  11. *声明变量：静态变量连续接收字符并保存
  12. *普通变量
  13. *------------------------------------------------------*/
  14. staticcharcheckSum=0;//异或交验
  15. staticintcount=0;
  16. staticunsignedcharbuf[20];
  17. staticcharchigh,clow;//用于交验，计算半
  18. staticintflag=-1;//用于标记“接收阶段”
  20. /*------------------------------------------------------
  21. *判断接受信息（只接收GPGGA信息）
  22. *$GPGGA,135105.000,3605.1204,N,12022.0206,E,1,03,8.5,
  23. *53.0,M,-3.2,M,,0000*7B
  24. *------------------------------------------------------*/
  25. switch(ch)
  26. {
  27. //包首
  28. case'$':
  29. checkSum=0;//开始计算checksum交验值
  30. flag=0;
  31. m_strPortRxData.Empty();
  32. m_strPortRxData+=ch;//接受字符
  33. break;
  35. //包尾
  36. case'*':
  37. if(flag==5)
  38. {
  39. flag=16;
  40. m_strPortRxData+=ch;//接受字符
  41. clow=checkSum&0x0F;//接收交验码低四位
  42. chigh=(checkSum>>4)&0x0F;//接收交验码高四位
  44. //计算校验码转化后的字符。
  45. if(clow<10)
  46. clow='0'+clow;
  47. else
  48. clow='A'+(clow-10);
  49. if(chigh<10)
  50. chigh='0'+chigh;
  51. else
  52. chigh='A'+(chigh-10);
  53. }
  54. break;
  56. //包名"GPGGA"检测,连续接受GPGGA后，flag值为5;
  57. case'G':
  58. if(flag==0)//标志上一次接受字符为'$',(这是第一个'G'字符)
  59. {
  60. flag=1;
  61. m_strPortRxData+=ch;//接受字符
  62. }
  63. else
  64. {
  65. if(flag==2)//标志上一次接受字符为'P',(这是第二个'G'字符)
  66. {
  67. flag=3;
  68. m_strPortRxData+=ch;//接受字符
  69. }
  70. else
  71. {
  72. if(flag==3)//标志上一次接受字符为第二个'G',(这是第三个'G'字符)
  73. {
  74. flag=4;
  75. m_strPortRxData+=ch;//接受字符
  76. }
  77. else
  78. flag=-1;
  79. }
  80. }
  81. break;
  83. case'P':
  84. if(flag==1)//标志上一次接受字符为第一个'G',(这是'P'字符)
  85. {
  86. flag=2;
  87. m_strPortRxData+=ch;//接受字符
  88. }
  89. else
  90. flag=-1;
  91. break;
  93. case'A':
  94. if(flag==4)//标志上一次接受字符为第三个'G',(这是'A'字符)
  95. {
  96. flag=5;
  97. m_strPortRxData+=ch;//接受字符
  98. }
  99. else
  100. flag=-1;
  101. break;
  103. caseCR:
  104. break;
  105. caseLF:
  106. m_strPortRxData.Empty();
  107. break;
  109. /*----------------------------------------------------
  110. *Default部分功能：
  111. *1.接收校验字符（接受到*后，falg=16）
  112. *2.接收校验后(flag=15)，判断校验字符是否正确
  113. *3.接收普通字符（接受GPGGA包头名称后）
  114. *4.接收
  115. *算法：
  116. *----------------------------------------------------*/
  117. default:
  118. //处理接收校验码
  119. if(flag==16)//标志已经接收到GPGGA协议包尾'*'
  120. {
  121. flag--;
  122. m_strPortRxCheck+=ch;
  123. m_strPortRxData+=ch;
  124. }
  125. else
  126. //以下程序段在接收，判断校验码是否正确
  127. if(flag==15)//标志已经接收到GPGGA协议包校验码
  128. {
  129. CStringcheck="";
  130. check.Format("%c%c",chigh,clow);
  131. /*
  132. if(check!=m_strPortRxCheck)//校验错
  133. {
  134. AfxMessageBox("校验错");
  135. }
  136. else//校验正确，1.显示数据;2.数据截取处理。
  137. {
  138. */
  139. /*----------------------------------------------------
  140. *显示接受的字符
  141. *----------------------------------------------------*/
  142. m_strPortRxData+=ch;
  143. m_strPortRxData+=CR;
  144. m_strPortRxData+=LF;
  146. CStringstrTemp;
  147. strTemp=m_strPortRxData.Mid(7,6);
  148. char*temp=(char*)((LPCTSTR)strTemp);
  149. chartbuf[10];
  150. tbuf[0]=temp[0];
  151. tbuf[1]=temp[1];
  152. tbuf[2]=':';
  153. tbuf[3]=temp[2];
  154. tbuf[4]=temp[3];
  155. tbuf[5]=':';
  156. tbuf[6]=temp[4];
  157. tbuf[7]=temp[5];
  158. tbuf[8]=0;
  160. m_Time=tbuf;
  163. strTemp=m_strPortRxData.Mid(18,27);
  164. temp=(char*)((LPCTSTR)strTemp);
  166. tbuf[0]=temp[0];
  167. tbuf[1]=temp[1];
  168. tbuf[2]='^';
  169. tbuf[3]=temp[2];
  170. tbuf[4]=temp[3];
  171. tbuf[5]='-';
  172. tbuf[6]=temp[4];
  173. tbuf[7]=temp[5];
  174. tbuf[8]='"';
  175. tbuf[9]=0;
  177. /*----------------------------------------------------
  178. *数据存储
  179. *---------------------------------------------------*/
  180. if(!m_pSet->IsEOF())
  181. m_pSet->MoveLast();
  183. m_pSet->AddNew();
  184. UpdateData(FALSE);
  186. m_pSet->m_WDZ=atof(strTemp);
  188. UpdateData(FALSE);
  189. if(m_pSet->CanUpdate())
  190. {
  191. if(!m_pSet->Update())
  192. AfxMessageBox(_T("添加记录失败！"));
  193. else
  194. AfxMessageBox(_T("成功添加一条记录！"));
  195. }
  196. else
  197. {
  198. AfxMessageBox(_T("不能添加记录！"));
  199. }
  206. m_strEditRX=m_strPortRxData;//接收字符
  207. UpdateData(FALSE);//将接收到的字符显示在接收编辑框中
  208. return0;
  209. ;
  210. //}
  211. }
  212. else
  213. {
  214. if(flag==5)//标志已经接收到GPGGA协议包头名称'GPGGA'
  215. {
  216. m_strPortRxData+=ch;//接受字符
  218. checkSum^=ch;//计算交验值
  219. //if()
  220. }
  221. else
  222. break;
  223. }
  224. break;
  225. }
  226. return0;
  227. }

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