GPS导航电文——第二子帧数据解析
1 第二子帧的结构图
1.1 第1个字(1-30 bit):遥测字(TLW)
1-8 bit::8位固定同步码,为10001011
9-22 bit:特许授权用户的遥测码
22-24 bit:保留位
25-30 bit:奇偶校验码
1.2 第2个字(31-60 bit):交接字(HOW)
1-17 bit:从Z计数器上得到的截短的周内计数值,取其高17位
18 bit:警告位,为1时提醒非特许用户自己承担使用该卫星信号的风险
19 bit:Anti-Spoof标志,为1时,表示该卫星实施了反电子欺骗措施
20-22 bit:子帧识别标志,五个有效位,其值等于当前子帧号,如001 表示该子帧是第1子帧,011表示该子帧是第3子帧
1.3第3个字(61-90) bit:数据
1-8 bit::IODE星历数据龄期,一旦IODC的低八位于第二子帧、第三子帧的IODE这三者有任何的不一致,则意味着卫星导航电文正处于新旧更替之际,此时接收机应当接受,解译当前最新的一套卫星星历和时钟校正参
9-24 bit:CRS 轨道半径的正弦调和项改正的振幅。比例因子2^(-5)
25-30 bit:奇偶校验码
1.4第4个字(91-120) bit:数据
1-16 bit::平均运动角速度校正值。比例因子2^(-43)
17-24 bit:M0,时的平近点角,此为高8位。比例因子2^(-31)
25-30 bit:奇偶校验码
1.5第5个字(121-150) bit:数据
1-24 bit:M0,时的平近点角,此为低24位。比例因子2^(-31)
25-30 bit:奇偶校验码
1.6第6个字(151-180) bit:数据
1-16 bit::升交点角距余弦调和校正振幅。比例因子2^(-29)
17-24 bit:e,轨道偏心率,此为高8位。比例因子2^(-33)。范围0-0.03
25-30 bit:奇偶校验码
1.7第7个字(181-210) bit:数据
1-24 bit:e,轨道偏心率,此为低24位。比例因子2^(-33)。范围0-0.03。
25-30 bit:奇偶校验码
1.8第8个字(211-240) bit:数据
1-16 bit::CUS升交点角距正弦调和校正振幅。比例因子2^(-29)
17-24 bit:,卫星轨道长半轴的平方根的高8位。比例因子2^(-19)。范围2530-8192,
25-30 bit:奇偶校验码
1.9第9个字(241-270) bit:数据
1-24 bit:,卫星轨道长半轴的平方根的低24位。比例因子2^(-19)。范围2530-8192,
25-30 bit:奇偶校验码
1.10第10个字(271-300) bit:数据
1-16 bit::toe星历参考时间。比例因子2^(4)。范围0-604784
17 bit:拟合间隔标志FIT INTERVAL FLAG,,显示星历表是基于4h拟合间隔还是大于4h拟合间隔,为零时表明卫星操作正常
18-22 bit:AODO,5位无符号整数,其值需要乘于900,单位为秒。用于判断在第四子帧中的NMCT的有效时间,计算 ,可以在众多卫星发送的NMCT中选取最新的值来使用
23-24bit:无关信息位
25-30 bit:奇偶校验码