【Proteus仿真】步进电机仿真 （C51+ULN2004A+MOTOR-BISTEPPER）32509纪念

步进电机：MOTOR-BISTEPPER 四线制

驱动器：ULN2004A
技术文档：http://www.ti.com.cn/product/cn/ULN2004A/technicaldocuments



反激二极管的公共阴极节点（电感负载需要）

E 8-所有通道共用的公共发射器（通常接地）

电路图

四线双四拍控制

双四拍：对ABCD四个饶组依次按以下顺序通电。
正转：A,B—B,C—C,D—D,A—A,B
反转：A,B—A,D—D,C—C,B—A,B
注：A,B-即A饶组，B饶组同时通电。

AB：0011 0000 = 0x30
BC：0110 0000 = 0x50
CD：1100 0000 = 0xc0
DA：1001 0000 = 0x90

AB：0011 0000 = 0x30
AD：1001 0000 = 0x90
DC：1100 0000 = 0xc0
CB：0110 0000 = 0x50