之前记录了pcl的环境搭建，直接在配置pcl的项目中将opencv和kinect SDK配置进去就可以了，下面是具体步骤。

1 OpenCV3.4.0与Kinect SDK2.0安装

OpenCV3.4.0下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1jR3WRrcnbJK6CI1-87s9gQ 提取码：ihjk
下载完成后安装，安装过程很简单，可以选择安装路径。

Kinect SDK2.0的安装在上一篇博客中已经介绍。
链接：https://blog.****.net/weixin_44063985/article/details/89314022

2 添加环境变量

（1）我的电脑-右键属性-高级选项设置-环境变量-下面的系统变量中的PATH，编辑

（2）点击新建，添加OpenCV对应文件夹的安装路径，如图是我的安装路径

3 VS2017相关操作

（1）打开VS2017，打开之前配置pcl建立的项目（如果用不到pcl可以直接创建一个空项目），下图是我建立的项目PCL_OpenCV。

（2）点击PCL_OpenCV，右键>>属性>>VC++；在包含目录和库目录里添加如下路径

（3）包含目录添加（OpenCV）:

（4）库目录添加（OpenCV）:

（5）c++>>附加包含目录（kinect SDK）；

（6）链接器>>附加库目录（kinect SDK）；

（7）链接器>>输入（OpenCV+kinect SDK）

4验证OpenCV是否安装成功

#include <iostream>  
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
using namespace cv;
int main()
{
    Mat img = imread("1.jpg");//读入一张图片
    namedWindow("Test");      //创建一个名为Test窗口
    imshow("Test", img);   //窗口中显示图像
    waitKey(5000);            //等待5000ms后窗口自动关闭
}

此程序功能为显示一张图片，工程文件夹下要放置一张图片1.jpg。