在Code::Blocks下编译gnss-sdr（利用cmake生成工程）

作者微信公众号：小卫星

 

操作系统： Ubuntu18.04 LTS

 

0、起因

      真正的程序员是不用IDE的，所以说我离真正的程序员还有些距离。

      gnss-sdr的程序繁琐而复杂，看起来调起来都很费劲，能不能弄个IDE来编辑、编译呢？

      好，我选Code::Blocks。选它纯粹是因为它看起来简单而干净。

1、安装Code::Blocks

    安装编译器：    

    sudo apt-get  install  build-essential

    安装完看下：

    gcc --version

     

     sudo apt-get install codeblocks

    安装完看下：

    codeblocks

2、准备gnss-sdr

   我们假设已经将文件clone到了本地 ：~/limegnss/gnss-sdr/，在此目录下

   cmake --help

   可以看到有CodeBlocks - Ninja和CodeBlocks - Unix Makefiles的参数选项，用

    cmake ../ -G "CodeBlocks - Unix Makefiles"

  即可看到在build目录下有

 其中gnss-sdr.cbp就是codeblocks的工程文件，用code::blocks打开。

   3、编译gnss-sdr

用code::blocks打开后，是这个样子的：

直接编译，报错，处理方法是照着我的设置：

另外，建议在main.cc中开头加一段

std::cout << "wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww\n"<< std::endl;
time_t timer;
    time(&timer);
std::cout <<  "Now the time is :   "  <<  ctime(&timer) << std::endl;

std::cout << "yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy\n"<< std::endl;

输出时间。

然后编译，经过非常漫长的编译时间（我的电脑大概是5分钟左右）。

OK，没有错误，试一下效果：

   4、运行信息的查看

gnss-sdr用了glog的日志管理库，很多信息都打印了下来，放在/tmp目录下

可以用以下命令查看

 gedit gnss-sdr.INFO

gedit gnss-sdr.WARNING