双目视觉里程计
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//========================2018-9-29-图像相减==========================//
前面提到，我们可以把图像看作一个函数，函数和函数之间是可以相加的。
f(x,y)=I1(x,y)+I2(x,y)f(x,y)=I1(x,y)+I2(x,y)
那么，既然函数可以相加，函数也是可以相减的。所以，图像之间是不是也能相减呢？答案是肯定的。我们知道10-8=2，表示8和10之间的差别是相差2。那么图像相减同样是用于表示图像之间的差别。
在冈萨雷斯的《数字图像处理》书中，介绍了在人体血管中加入了造影剂后的图像与原始图像的差别，以显示血管的结构。（注：图像由冈萨雷斯的《数字图像处理》一书提供）
下面第一张为原始图像，第二张为注入血管造影剂后的图像。
图像相减后：
import cv2
original = cv2.imread("original.tif", 0)
new = cv2.imread("new.tif", 0)
diff = cv2.subtract(original, new)
cv2.imshow("diff", diff)
cv2.waitKey()输出如下，可见看出血管结构。
参考：https://blog.****.net/saltriver/article/details/78882682?utm_source=copy
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