您的位置: 首页 > 文章 > 匿名飞控中的低通滤波器解析 匿名飞控中的低通滤波器解析 分类: 文章 • 2024-05-30 12:33:10 写在前面的话： 针对匿名飞控进行了一系列的研究，该飞控made in China，硬件电路设计简洁，提供开源PDF文档，软件方面 飞控注释详细，程序逻辑清晰，入门首选。以下是去年针对匿名中经常使用的低通滤波器整理的笔记，公式符号有点多，不在手敲了。 附：正点原子的程序中有提到带通的事情，一并也贴出来吧 最后，本来应该做个试验，验证下飞控与机架硬链接，通过软件滤波的效果的，但是时间问题，还没有完成。滤波后的时间延迟问题。
