Simulink中枚举数据类型的使用方法
Simulink中枚举数据类型的使用方法
1. 楔子
笔者刚刚接触simulink和stateflow时，受之前的c语言影响，很多变量都想要使用枚举类型，来方便数据管理，最早用的matlab2012，那个时候枚举变量的定义需要使用编写脚本的方式，很不友好，所以后来放弃了，都采用宏定义。
但是近期发现，matlab已经对枚举数据类型支持的很友好了，现把枚举类型的使用方法整理一下，写成此文，matlab版本是2017a，操作系统为deepin。
2. Simulink 模型中使用枚举数据类型
- 以如下模型进行枚举数据类型的替换和使用
- 首先针对模型创建数据字典，进行数据的统一管理
- 然后在数据字典中创建枚举数据类型，并填好枚举包含的数值，数据类型等
- 至此枚举数据类型已经创建完毕，但是类似于C语言，我们要把模型中的相关变量定义成枚举类型才能够使用，如下进行输入端口的数据类型设置，和所使用的Constant模块数据类型设置
需要注意的是，枚举数据类型的调用使用了与类操作ClassName.Operation相同的符号"."，这就是示例中，需要把Constant模块的数值由TORQUE_CONTROL_U8改为SystemMode.TORQUE_CONTROL_U8的原因
最新更新，发现Simulink自带了枚举类型专属的Constant模块，能够识别枚举类型的选项，很不错，可以直接使用
3. Stateflow 模型中使用枚举数据类型
Stateflow中使用枚举也和上一章基本一致，都是在数据字典中定义枚举数据类型，然后定好变量的数据类型，在调用枚举值时采用ClassName.Operation这种方法调用即可，如下为测试模型：
其Stateflow中，使用枚举变量如下示意：