AVL树的旋转 （左单旋）
在向上不断更新的过程中，如果parent平衡因子被更新为2或者-2，即parent的平衡因子违反了AVL树的性质，因此需要对以parent为根的二叉树进行旋转处理
左单旋：新节点插入较高右子树的右侧
右单旋：新节点插入较高左子树的左侧
左右双旋：新节点插入较高左子树的右侧
右左双旋：
左单旋
情况1：
1.在树中插入70，根据二叉搜索树的性质新节点应该插入在
2.由于树中插入了新的节点，可能会破坏树的平衡性，在检测平衡性发现平衡性被破环，需要向上更新平衡因子
3.这时发现某个节点的平衡因为不符合条件，需要对其进行旋转，具体：将较高的右子树往上提，提的比双亲好高，节点20转到40的左侧，
parent->right = subRL;
subR->parent;
情况2：
情况3：
在旋转时，需要更新部分节点的左右指针域的指向，还需要更新部分节点的平衡因子
parent和cur节点的平衡因子更新为0，其余全不变。双亲及其右孩子的平衡因子
对parent的分析：上面的3中情况都是在parent没有双亲的情况下，也就是parent是这颗二叉搜索树的根节点，而parent也可能会是树的左右孩子。
所以就要注意parent双亲指针域的指向
右单旋
和左单旋的思路相同，