进程间的通讯---------消息队列
《一》概念：消息队列是消息的链接表，存放在内核中，一个消息队列由一个标识符（队列ID）来标识
《二》特点：消息队列是面向记录的，其中消息具有特定的格式以及特定的优先级，消息队列独立于发送与接收的进程，进程终止时消息队列及其内容并不会被删除。消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定一先进先出的次序读取，也可以按消息的类型读取（同类型的消息是按先进先出的次序读取）
《三》消息队列的操作：
创建/获取：int msgget((key_t)key, int flag)
发送消息：int msgsnd(int msgid, void *ptr, size_t size, int flag);
接受消息：int msgrcv(int msgid, void *buf, size_t size, long type, int flag);
销毁：int msgctl(int msgid, int cmd, struct msq_ds *buf)
《四》消息队列代码：
Sig.h
向消息队列中发送数据
从消息队列中接收数据