Adams与MATLAB联合仿真,单摆运动

1.三维实体建模软件构建单摆模型
Adams与MATLAB联合仿真,单摆运动
设置模型输出类型为.x_t文件
Adams与MATLAB联合仿真,单摆运动2.ADAMS新建模型
Adams与MATLAB联合仿真,单摆运动
2.1导入三维模型
Adams与MATLAB联合仿真,单摆运动
Adams与MATLAB联合仿真,单摆运动
2.2设置状态变量
Adams与MATLAB联合仿真,单摆运动Adams与MATLAB联合仿真,单摆运动
Adams与MATLAB联合仿真,单摆运动
2.3定义输入、输出变量
Adams与MATLAB联合仿真,单摆运动
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2.4设置与MATLAB联合仿真插件Adams Controls
Adams与MATLAB联合仿真,单摆运动
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Adams与MATLAB联合仿真,单摆运动
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2.5输出结果为.m文件
Adams与MATLAB联合仿真,单摆运动
3打开MATLAB软件
3.1验证Adams导出文件的正确性并打开文件
Adams与MATLAB联合仿真,单摆运动
3.2打开文件类型如下
Adams与MATLAB联合仿真,单摆运动
3.3新建Simulink文件并将adams_sub导入,搭建PD控制
Adams与MATLAB联合仿真,单摆运动
感谢各位大佬批评指正!