您的位置: 首页 > 文章 > ros无法启动节点 ros无法启动节点 分类: 文章 • 2024-06-19 20:01:34 错误如下图 错误:无法启动类型为[mrobot_teleop / mrobot_teleop.py]的节点:无法找到程序包[mrobot_teleop]中的节点[mrobot_teleop.py] 这个错误解决办法其实很简单:就是把你写的节点设置为可执行文件权限 cd yourpackage(进入到你存放节点代码的目录下) chmod 777 yournode (把权限设置为777)