您的位置: 首页 > 文章 > ROS MoveIt运动规划时无法拖动轨迹球的解决方法 ROS MoveIt运动规划时无法拖动轨迹球的解决方法 分类: 文章 • 2024-06-22 15:56:04 问题描述：配置都正确，但是进入motionplanning规划轨迹时，不能拖动轨迹球，只能够用GUI控制各个轴的转角或者选择随机位置 解决方案：勾选Allow Approx IK Solutions（允许近似的运动学逆解方案）
