运动历史图MHI
[参考博客](https://blog.****.net/m0_37692953/article/details/81585552)
MHI：通过计算时间段内同一位置的像素变化，将目标运动情况以图像亮度的方式表现出来。
H为运动历史图像强度值，τ为持续时间，δ为衰退函数
更新函数采用帧间差法进行定义，ksai是人为设定的差异阈值
I(x,y,t)表示第t帧（x,y)像素点的强度值，△表示帧间距离
相关参数的设定：
1.持续时间τ：
τ太小，会丢失运动的部分信息；
τ太大，像素值强度变化不明显，难以判断人物运动方向。
2.δ衰退函数：
δ变大，较早发生运动的部分消除得更多
3.ksai差异阈值：
ksai变大，背景噪声消失，但ksai过大会导致运动区域中心出现空洞