您的位置: 首页 > 文章 > 机器人的坐标体系RPY：roll轴、pitch轴和yaw轴 机器人的坐标体系RPY：roll轴、pitch轴和yaw轴 分类: 文章 • 2024-06-23 23:08:28 文章目录 一、含义 一、含义 roll：翻滚角ϕ\phiϕ（视角旋转）。向右滚为正，反之为负。 pitch：俯仰角θ\thetaθ（往上往下）。抬头为正，反之为负。 yaw：侧航角ψ\psiψ（往左往右）。右偏航为正，反之为负。
