Mrobot程序在Ubuntu16.04无法正常catkin_make解决办法

分类: 文章 • 2024-06-29 19:03:46

Mrobot在Ubuntu16.04上catkin_make时报错，提示找不到ros/ros.h

解决办法：
在mrobot_ws/src/mrobot_bringup/CMakeLists里添加一行

include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})

然后保存，重新进行catkin_make
Mrobot程序在Ubuntu16.04无法正常catkin_make解决办法