如何使用CANape“Measurement测量”和“Calibration标定”变量
目录
1.4 将相关的文件（*.elf，*.map，*.a2l，*.dll…）放在这个Test工程文件夹下。
4.2 Device Window页面中，添加“Device Window”
4.3 Trace Window页面中，添加“Trace Window”
4.4 Write Window页面中，添加“Write Window”
4.5 Graphic Window页面中，添加“Graphic Window”
5.1.1 使用“Measurement configuration”添加测量信号
一、创建CANape工程
1.1 双击CANape桌面快捷方式
1.2 选择“<Create new project…>”,单击确定，创建一个新的工程。
1.3 给CANape工程命名，并选择合适的存放路径
1.4 将相关的文件（*.elf，*.map，*.a2l，*.dll…）放在这个Test工程文件夹下。
二、创建一个Deivce
2.1 选择“New from database”
在（1.3）执行完毕后，CANape界面会被打开，开始添加A2L文件，可以通过“New device”和“New from database”进行添加。在有数据库文件（*.a2l，*.dbc，*.cdd）情况下，建议选择“New from database”。
选择“菜单栏Devices”à“New from database”,在弹出的对话框中选择需要的文件。选择*.a2l文件进行XCP相关的工程配置。下面以选择*.a2l文件为例，进行描述。
2.2 Deivce相关的配置
2.2.1 在(2.1)执行完毕后，弹出“New Device from Database”对画框。
2.2.2在“Channel：”中选择CANape没有被分配的软件逻辑通道，这个需要和CAN盒实际连接保持一致。
2.2.3 选择“MAP file(s) predetemined”，再单击“New”，在弹出的“Map file definition”对话框中，找到对应的*.elf/*.map文件，并设置该文件的格式。
2.2.4 在完成(2.2.3)后，有时会出现以下的提示框，按照图片中的标识选择“更新与不更新A2L文件”。
2.2.5 在完成(2.2.3)后，在弹出的“Settings for test”对话框，选择关闭窗口。
注意：
因为项目的差异，有时需要添加*.dll文件。选择“Protocol“，单击“Seed&Key”的Browse按钮，找到*.dll文件存放位置。
三、打开Symbol Explorer
在（二）执行完毕后，接着依次选择“菜单栏Display”à“Symbol Explorer”,打开“Symbol Explorer”窗口。
四、编辑Page
4.1 额外的创建3个page页面
对应的页面分别命名为Device Window，Trace Window，Write Window，Graphic Window，用于打开不同的窗口，实现不同的功能。当然这些窗口也可以放在一个页面下，但那样会显得太臃肿。同样也可以根据个人喜好，以及对应的功能去定义这些页面。
4.2 Device Window页面中，添加“Device Window”
显示设备配置对话框中的所有设备，及其连接状态，中间显示黑色的小方框时，说明ECU正确的连接到CANape当中。
4.3 Trace Window页面中，添加“Trace Window”
监测CANape下发的一些报文信息。
4.4 Write Window页面中，添加“Write Window”
查看工程当中相应的信息，如果有报错或者提示，可以在该窗口进行查看。
4.5 Graphic Window页面中，添加“Graphic Window”
通过该窗口直观的观察信号的变化。
五、CANape中如何实现“测量”、“显示”、“记录”功能
5.1 CANape的测量功能
5.1.1 使用“Measurement configuration”添加测量信号
在CANape中所有与测量相关的配置，可打开测量配置“Measurement configuration”窗口（快捷键:F4）
可以通过测量配置窗口Measurement configuration添加我们需要的信号（见下发图片标识），添加完测量信号后，需要给测量信号配置一个“测量模式”。
同时可以使用“搜索”，查找相应的信号。
5.1.2 测量模式介绍
5.1.2.1 Polling Mode
Polling是一种简单的“一问一答”的形式，比如要测量信号A和信号B，CANape会依次给ECU发送两条指令，分别请求信号A和信号B的值。从图形上可以看出：由于请求的报文在两个时刻发出的，ECU响应的报文在两个时刻分别回复的，所以信号A和信号B在时间是不同步的。
5.1.2.2 DAQ Event Mode
如果需要同步测量，可以使用DAQ的模式，该模式测量原理与Polling完全不一样。DAQ的测量原理：在测量开始时，CANape会将所有的测量列表，下载到ECU当中，然后ECU根据测量配置列表，自动的上传数据到CANape当中，该测量列表包括：测量的信号，对应测量的信号的周期，因此测量列表下载完成之后，ECU自动根据配置好的信息来上传数据，故在DAQ模式下，所有上传的数据在时间上是同步的。
5.2 CANape的测量信号的显示
配置完成后，可以点击“start”按钮，开始测量。测量过程中如需观测测量的值和曲线，可以在“Measurement list”下，将测量信号拖拽之对应的测量窗口即可。
CANape的提供的测量窗口多种多样，通常用到的有：
Graphic窗口：显示测量信号的曲线；
Data窗口：显示测量信号物理值的同时，显示单位，地址和备注；
Bar窗口：对比多个测量信号的大小；
Text窗口：显示测量信号在一段时间内值的变化；
Numeric窗口：显示当前测量信号的值；
Map窗口:形式一些map类型的测量信号的值。
5.3 CANape的测量数据的记录
测量完成之后，CANape支持将测量的数据保存成标准的测量文件，其格式为：*.MDF。该文件可以在CANape当中直接加载，目前MDF最新的格式为4.1版本，该版本支持压缩功能和总线记录的报文。
如果需要配置记录模块，需要在“Measurement configuration”窗口中完成：添加完测量信号后，CANape创建一个Recorder,在该Recorde当中默认记录所有的信号。如果需要配置一些自定义的配置模块（设置一定的触发条件），需要新建一个MDF recorder
在Trigger模式下进行勾选，CANape支持两种模式的触发方式：Status trigger和Event trigger。
Status trigger条件下，记录的是满足触发条件下，所有时刻的数据；
Event trigger条件下，记录的是满足触发条件时刻的数据，同时支持一个开始触发事件和结束触发事件；
单击Stop按钮，CANape会提示你以*.MDF格式，保存观测的数据，同时可以在文件当中添加备注信息。
5.3 切换至Trace Window页面，勾选“Test”，可以看到原始的报文信息，并且保存这些信息。
六、CANape中如何实现“标定”、“标定数据的保存”功能
6.1 使用CANape标定参数
将需要标定的参数拖拽至相应的页面，然后松手，接着修改Value中的。
6.2 使用CANape保存标定数据
标定完成后，可以在Parameter窗口右击，保存标定窗口中的结果，同时也可以添加备注信息。
最后我们也可以保存所有标定参数的结果
END