OpenCV编程注意事项

1、图片格式

OpenCV读取彩色图是是BGR格式，可以通过以下函数来转换：

#python
img = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)
//c++
cvtColor(rgb_img, bgr_img, CV_BGR2RGB);

2、坐标系

OpenCV中图像的左上角为坐标系的原点，这种坐标系在结构体Mat,Rect,Point中都是适用的。
OpenCV中坐标体系的X轴为图像矩形的上面那条水平线，从左往右；Y轴为图像矩形左边的那条垂直线，从上往下（参见上图）。
用image.at<TP>(m, n)来访问图像中点的值的时候，m表示的是y值，即第几行（rows），而n表示的是x值，即第几列（cols）
在Point(x,y)和Rect(x,y)中，第一个参数x代表的是元素所在图像的列数，第二个参数y代表的是元素所在图像的行数，

    row == height == Point.y
    
    col == width == Point.x   

2、Mat类的初始化

1、Mat src(3,5,CV_32FC1, 1)或者Mat src(3, 5, CV_32FC1, Scalar(1))。初始化一个三行五列的矩阵，并且初始化其值为1。
2、Mat m(3, 5, CV_32FC2, Scalar(1, 2)); 与上一个的区别在于图像格式不同 CV_32FC2 他是两个通道，所以赋值是给两个值。对于三通道自然就不必再说了。
3、

Rect rect1(0, 0, int(src.cols / 6), int(src.rows / 2));
 Mat src1 = src_gray(rect1);

src1 截取src_gray 的一部分初始化自己。 事实上，src1是对src_gray的那部分的引用。对应的操作会转移到原图身上。需要知道这一点。如果要进行指定区域的复制 则应该

Mat src1 =src_gray(rect1).clone();