数据类型

嵌入式中~位取反
range范围
delay延时可以用for循环，delay一个固定时间
在这里插入图片描述

这是错误永远出字节四不了循环体到255归0
在做通讯协议，包头 包尾 校验位 不能出错，位宽不能出错，选错类型。

在32位的arm cortex M系列int对应32位四字节存储空间，if else 变量它的值只有1或0，1比特信息，1比特用32位比较浪费。在c语言编程要尽量用满足要求的最小变量类型。

M4带浮点库，但M0不带，用要引用库，也许只有一次简单的运算也会浪费大量内存。要include库。处理浮点数有很多方法。
1例如移动小数点全部转换整数运算。
2三角函数可以做一张一定精度的查表

c语言位操作

变位

有一个变量希望把BIT7也就是第8个比特，从0开始数变为1
0与别的数或不改变与1或变为1
右侧码串叫mask也就是掩码

这个答案是或只改变1个比特，=把不想改变的都改变了，这就是位操作好处
宏定义

清0

别的位不变掩码对应的位变为0，与操作

左移 右移

通讯会用到，有一个变量向把当中几个比特的值取出，赋给一个新的变量
取高四位 低四位
如下图0x34想取出3和4

判断条件

检查某一位是否是0，与0与都是0，关键就是掩码哪一位是否为0，这样就可以进行判断